在央视春晚的舞台上，一场跨越三十年的科技与艺术的对话悄然上演。1996年，小品《机器人趣话》中蔡明饰演的“菜花”机器人，以幽默诙谐的方式在观众心中种下了对人形机器人的想象种子；而2026年的春晚现场，蔡明与真正的机器人同台共演，将这份想象转化为触手可及的现实。
北京松延动力科技集团股份有限公司携其多款机器人产品亮相春晚语言类节目《奶奶的最爱》，包括四台双足人形机器人和一台仿生人形机器人。这是人形机器人首次在春晚语言类节目中担任重要角色，标志着人工智能技术在文艺表演领域迈出了重要一步。
节目中，两台名为“小顽童N2”的机器人展示了惊人的运动能力，连续完成侧手翻和空翻动作，并稳稳落地。另一台名为“小布米”的机器人则以高度拟人的跑步姿态亮相，其动作流畅自然，完全颠覆了传统机器人僵硬的运动印象。这些表演背后，是松延动力团队超过300个运动控制算法策略的支撑，以及21版舞蹈动作的反复打磨。
春晚舞台对机器人表演提出了严苛要求。由于语言类节目取景范围有限，四台机器人需在约12平方米的空间内完成高难度动作，且每次落地都必须精准到位，不能有任何震动导致位移。为应对这一挑战，团队1:1复刻了春晚舞台进行排练，并在运动控制算法上进行了针对性优化。
“小布米”作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，承担了更多表演任务。它不仅学会了民族舞、机械舞和街舞等21种舞蹈，还以平均每两天掌握一种新舞蹈的速度进行训练。这种高效的学习能力，展现了消费级人形机器人在文艺表演领域的巨大潜力。
节目高潮部分，蔡明推着一位与自己几乎一模一样的“假蔡明”登场，引发观众惊叹。这位“假蔡明”是松延动力研发的仿生人形机器人，其面部设计高度还原真人特征，甚至包括眼神角度和肩颈动作等细节。为达到更好的上镜效果，团队将机器人头部尺寸缩小了30%，并在有限空间内集成了32个电机，其中嘴部就配备了12个电机以实现精细表情控制。
仿生人形机器人的研发过程充满挑战。相较于可以奔跑跳舞的双足机器人，仿生机器人需要更精准地模拟人类微表情和肢体语言。团队在30天内完成了从任务接收到1:1复刻的全过程，解决了小型化设计与精密运动控制之间的矛盾，创造了仿生机器人研发的新纪录。
这场表演不仅展示了中国在人形机器人领域的技术突破，更开创了人工智能与文艺创作深度融合的新模式。当科技遇见艺术，当想象照进现实，这场跨越三十年的春晚对话，正书写着智能时代的新篇章。
