在中央广播电视总台2026年春晚的舞台上，一场别开生面的表演吸引了全球观众的目光——宇树科技携其G1与H2人形机器人，上演了一场全球首次全自主人形机器人集群武术表演，其中包含集群快速跑位，将科技与传统文化完美融合。
这场名为《武BOT》的节目，筹备工作自去年11月便紧锣密鼓地展开。宇树科技的团队首先根据节目创意，细致拆解出多个技术模块，并同步推进基础软件开发与算法验证，包括舞蹈群控平台的搭建、定位算法的升级以及新型运动控制算法的测试。随后，团队与演员团队进行了深入的线下对接，并搭建了实景测试场地，以确保每一个动作都能精准无误地呈现。经过多轮与春晚导演组的现场沟通与联合优化，以及反复的迭代和多次联排，这场融合了科技与艺术的表演终于在除夕夜完美呈现。
相较于去年春晚的《秧BOT》，此次表演中的人形机器人展现出了惊人的运动性能。它们不仅实现了全球首次连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（空翻最大高度超3米）、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋七周半等高难度动作，还在集群协同层面取得了重大突破，实现了全球首次集群快速跑位，最快任意跑位速度可达4m/s。机器人还搭载了全新自研的灵巧手，能够快速更换并稳定抓持武术道具，为高难度武术动作的演绎提供了有力支持。
为了实现这一系列突破，宇树科技采用了全新升级的高并发集群控制系统，实现了几十台机器人的实时协同动作，动作同步误差被严格控制，达到了超低同步延迟。在定位方面，团队采用了AI融合定位算法，通过AI处理本体感知数据，并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，确保机器人在剧烈运动后仍能精准定位，有效防止了传统定位算法在空翻等剧烈动作下丢失或跑飞的问题。在运动控制上，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动的同时具备位置调整能力，配合AI融合定位算法，攻克了长序列表演中运动误差累计的难题，确保了表演动作的整齐划一。
在主会场的节目尾声，H2机器人以“剑宗大师”的形象压轴登场，它张弛有度的剑法之后，牵起少年武者的手，共同向前抱拳行礼，这一场景不仅展现了武术精神的代际传承，也寓意着人机共融的未来。而在千里之外的义乌分会场上，H2则身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，最终从天而降，落于巨蛋剧场，与传统文化深度交融，为观众带来了另一番视觉盛宴。
宇树科技的相关负责人表示，H2的身高比G1高约40%，重量则比G1重一倍，同样的动作在H2上实现，对算法和硬件性能的考验要远高于G1。在落地应用中，全尺寸机器人能够适用的场景更多，义乌分会场H2的表演通过短短几个镜头，就向大家展现了宇树在全尺寸机器人上的综合实力。将H2打扮成大圣的样子，不仅是对中国传统文化的一种传承，也是一种创意的展现，为大家呈现了机器人在生产生活之外更多的可能性。
