在中央广播电视总台举办的春节联欢晚会上，松延动力携多款人形机器人产品惊艳亮相，成为科技与艺术融合的典范。此次亮相的机器人阵容包括Bumi小布米、N2、E1以及专为春晚定制的仿生人形机器人，它们与著名艺术家蔡明共同完成了语言类节目《奶奶的最爱》，开创了人形机器人参与春晚语言类节目的先河。
节目中，四个双足人形机器人与一个仿生人形机器人以精准的步履和自然的动作，与演员默契配合，完成了长达十二分半的表演。这一场景让人联想到1996年春晚小品《机器人趣话》中的设想，如今在三十年后得以实现，标志着人形机器人从概念走向实际应用的重要一步。
表演中，两台“小顽童N2”机器人展现了惊人的运动能力，连续完成侧手翻和空翻动作，并平稳落地。而“小布米”则以高度拟人的跑步姿态成为焦点——它从静止状态逐渐加速，达到一定速度后才自然抬起双臂，打破了传统机器人动作僵硬的刻板印象。
为适应春晚舞台的复杂调度需求，松延动力在短短一个多月内对全产品矩阵进行了技术升级。针对“小顽童N2”，团队从结构和算法层面进行优化，重新设计了侧手翻、后空翻等动作，最终选定后空翻和侧手翻用于节目表演，实现了机器人动作的轻盈灵动。
新一代产品E1则根据节目需求新增了灵巧手和升降颈部功能。灵巧手的加入改变了机器人重心，团队通过训练新算法模型，仅用两天就完成了步态优化。升降颈部的设计从零开始，经过五次迭代，最终实现了50厘米的稳定升降效果。
作为首次登台的“小布米”，其表现尤为引人注目。为呈现自然拟人的跑步动作，团队在运控算法上反复调试，确保机器人从静止到跑步的过程中，双臂抬起时机与速度变化完美同步。同时，通过严格设计脚步参数，将电机扭矩控制在10nm以内，落地接触力不超过100n，使步态更具儿童般的轻盈感。
在仿生技术领域，松延动力突破了多项关键难题。其仿生人脸采用铂金硅胶与高分子材料复合工艺，显著提升了面部拉伸的自然度和耐久性。通过高紧凑型驱动设计，在有限空间内集成了32个电机，支持丰富的表情变化。为克服“恐怖谷效应”，团队构建了多模态协同表达模型，使机器人在呼吸、口型、眼神、颈部姿态和手势等方面实现自然联动，呈现出类似真人的“生息感”。
同日，中央广播电视总台与松延动力正式宣布达成合作，后者成为2026年春晚仿生人形机器人独家合作伙伴。从项目启动到完成三版迭代，松延动力仅用两个多月便实现了全栈自主研发，攻克了结构优化、算法升级等众多技术挑战。
选择语言类节目作为展示场景，与松延动力的商业战略密切相关。公司表示，“小布米”的推出标志着其向消费级市场迈出的关键一步，未来将通过拓展商业渠道，推动产品进入真实用户场景。当前目标是在一年内加速机器人商业化进程，扩大应用范围。
