2026年央视春晚舞台上，一个名为“小盖”的机器人成为全场焦点。当它以机械臂灵活盘动核桃、精准叠放衣物时，观众席爆发出阵阵笑声与掌声。这个由银河通用研发的具身大模型机器人，不仅完成了春晚历史上首次“工位实操”，更以货架取物、清理碎片等任务，重新定义了机器人的舞台表现形式。
在盘核桃环节，小盖展现了惊人的手内操作能力。核桃表面凹凸不平、重心持续变化，传统机器人需依赖预设轨迹，而小盖通过“大脑-小脑-神经控制”一体化系统，实时调整手指关节力矩。其研发团队透露，该技术借鉴了人类戴厚手套操作的场景——通过仿真环境训练机械手处理不同尺寸、重量的虚拟核桃，再结合真实摩擦反馈微调动作，最终实现单手操作与双手协同的复杂任务。递水时仍持续盘核桃的细节，更印证了其操作闭环的成熟度。
舞台上的“透明碎片清理”任务，则考验了机器人的环境感知极限。在灯光频繁切换的条件下，小盖需识别反光微弱、边缘模糊的玻璃碎片。研发人员构建了包含数亿种光照条件的虚拟碎片库，配合多模态传感器，使机器人能从阴影变化中锁定目标。接触瞬间，触觉反馈系统会动态调整抓取力度，确保碎片既不被捏碎也不滑落。这种能力已突破展示层面，直接应用于工业质检场景——某汽车厂商已引入该技术检测零部件毛刺。
货架取物环节暗藏玄机。当小盖从拥挤货架中取出酒瓶时，并未选择常规的瓶身抓取方式，而是精准扣住瓶盖。这一决策源于其“ affordance感知”技术：通过分析物体结构与空间关系，机器人能自主选择最优操作点。更关键的是，每次动作均实时计算，而非播放预录轨迹。这种动态规划能力，使其在零售场景中可高效完成货架补货、订单分拣等任务，目前已在100余座城市的“银河太空舱”自主售货站落地。
生活化任务考验更显硬核。穿烤肠时，小盖需协调烤钳操控、签子穿插与递送节奏，双手空间定位误差需控制在毫米级；叠衣服环节，其通过人类动作数据学习布料褶皱处理，抚平衣角、对齐折痕的动作流畅度堪比真人。这些技能源于银河通用的“具身学习框架”：先以少量人类示范建立行为先验，再通过仿真环境生成海量训练数据，最后用强化学习优化操作策略。该框架使同一模型能适配抓取、操作工具、柔性物体处理等多样化任务。
支撑小盖“聪明脑袋”的AstraBrain系统，采用四阶段训练流程：人类示范提供技能种子、仿真数据覆盖极端场景、强化学习形成最优策略、真机数据完成现实校准。其配套的AstraSynth数据体系，构建了“人类数据-仿真数据-真机数据”三层架构。这种虚实结合的训练方式，使机器人学习效率提升数十倍——传统方法需数千次实操才能掌握的动作，现在仅需数十次仿真训练加少量真实数据微调即可实现。
银河通用的技术突破并非偶然。作为具身智能领域头部企业，其成立两年融资超8亿美元，最新估值突破210亿元。除春晚亮相的Galbot（G1）轮式双臂机器人外，其工业重载型号Galbot S1已与卫星、航母等“国之重器”同台展出。在产业落地方面，该公司已与宁德时代、极氪等制造企业签订千台级订单，并在仓储物流领域实现全球首个百台级机器人7×24小时自主运营零售仓。医疗场景中，其与宣武医院合作的病房服务机器人，可完成药品配送、患者引导等任务，并在2025世界人形机器人运动会中夺得全自主操作冠军。
从2016年优必选540台Alpha机器人创下吉尼斯纪录，到2026年多家具身智能企业集体登台，春晚十年见证了中国AI从硬件追赶到算法领跑的跨越。当小盖在除夕夜稳稳盘动核桃时，这场持续十年的技术马拉松，正从运动控制突破阶段，迈向解决实际问题、创造产业价值的新征程。
