国家知识产权局近日正式公布第二十六届中国专利奖获奖名单，优必选科技凭借"机器人稳定控制方法、模型构建方法、装置和机器人"（专利号ZL202111552534.1）斩获中国专利优秀奖。这项技术突破为人形机器人领域带来关键性进展，标志着我国在高端智能装备领域的创新实力再上新台阶。
作为优必选Walker系列人形机器人的核心技术支撑，该专利通过构建新型运动控制模型，有效解决了人形机器人在复杂环境中的动态平衡难题。研发团队创新性地融合多传感器数据融合算法与自适应控制策略，使机器人能够实时感知环境变化并自主调整运动姿态，在应对突发干扰时展现出类人级的稳定性能。这项技术突破不仅提升了机器人的实用价值，更为服务机器人进入家庭、医疗等场景奠定了安全基础。
据技术文档显示，该专利包含12项核心算法创新和3类新型控制装置设计，已形成完整的技术保护体系。优必选研发负责人透露，相关技术已实现规模化应用，Walker系列机器人通过搭载该系统，在坡道行走、避障导航等场景的稳定性提升超过40%，能耗降低25%。这项成果不仅获得国际权威机构认证，更在工业检测、智慧物流等领域展现出广阔的应用前景。
业内专家指出，运动控制技术是人形机器人实现真正智能化的关键瓶颈。优必选此次获奖专利突破了传统控制方法的局限性，其创新性的模型构建方法为行业提供了新的技术范式。随着人口老龄化加速和智能制造升级，具备高稳定性的服务机器人市场需求将持续增长，这项技术成果有望推动我国机器人产业迈向更高水平。
