人形机器人赛道再掀资本热潮。2月24日，千寻智能宣布完成近20亿元两轮融资，估值突破百亿元大关，成为继智元机器人、宇树科技、银河通用、星海图、智平方后，第六家跻身“百亿俱乐部”的企业。这轮融资中，云锋基金、红杉中国、TCL创投、360基金等新股东入局，顺为资本、Prosperity7、达晨财智等老股东持续加注，形成“新老同押”的资本结构，折射出市场对头部玩家的明确站队。
从成立到估值破百亿，千寻智能仅用26个月，创下行业最快纪录。2024年1月公司成立后，7个月内完成近2亿元种子轮与天使轮融资；2025年相继完成5.28亿元Pre-A轮和近6亿元Pre-A+轮融资；2026年开年再获近20亿元融资，两年内累计融资约33.28亿元。这种“抢时间”的融资节奏，与创始人韩峰涛对行业趋势的判断密不可分——他直言：“2026年的具身智能赛道，很像2023年的大模型领域，资金是入场券，掉队即出局。”
韩峰涛并非机器人行业新兵。2015年，他联合创立协作机器人公司珞石并担任CTO，带领团队交付超2万台工业机器人，见证了中国工业机器人国产化率从3%提升至50%的过程。但他也深刻意识到，传统工业机器人高度依赖定制化场景，泛化能力弱，规模效应有限，导致行业“机器多却不赚钱”。2023年ChatGPT的爆发让他看到转机：“人形机器人的核心机会不在硬件，而在‘大脑’。”
为构建“通用大脑”，韩峰涛2023年夏天面见超100人，最终锁定清华大学视觉与人形机器人实验室主任高阳。高阳在端到端自动驾驶和互联网视频训练领域的技术积累，成为千寻智能“大模型+具身”融合路径的关键支撑。2024年1月公司成立后，7月即推出初代机器人Moz0，8月完成近2亿元种子轮与天使轮融资；2025年3月发布Spirit V1 VLA模型，实现“叠衣服”等长程复杂任务；2026年1月开源Spirit v1.5模型，在RoboChallenge榜单中以66.09分超越Pi0.5，成为首个性能超越国际顶尖水平的中国开源具身模型。
技术突破与融资节奏高度同步，形成典型的“技术驱动型融资曲线”。但韩峰涛清醒地认识到，窗口期正在急速收窄。他为公司设定激进目标：冲击具身大脑全球前三，将有效训练数据规模提升至100万小时——此前顶尖开源模型仅用1万小时。这一目标背后，是千寻智能对数据体系的“豪赌”：80%资源投入数据采集，通过互联网视频预训练、遥操作、可穿戴设备采集、真实场景回放等工业化手段，将数据成本降低约90%，同时保留抓取失败、动作混乱等“脏数据”，以提升模型跨场景迁移能力。
尽管提出“10年让全球10%的人拥有机器人”的愿景，千寻智能却选择优先落地工业场景。2025年12月，其Moz机器人进入宁德时代中州基地，承担电池插拔检测任务，成为全球首条人形机器人规模化落地的新能源动力电池生产线。从公司成立到产线落地仅用22个月，韩峰涛透露：“宁德时代项目从接触到验收耗时11个月，目前已参与生产超1000块电池。”工业场景的稳定性、良率和节拍匹配要求，成为检验技术成熟度的关键标尺。
资本环境的变化进一步加剧竞争压力。2025年第三季度，人形机器人赛道融资额同比下降42%，融资事件减少35%，早期项目融资占比从2024年的68%降至32%。市场从“押概念”转向“看兑现”，千寻智能的20亿元融资正是这一转向的缩影——资本仍为未来买单，但更关注技术落地能力。韩峰涛坦言，公司真正的对手是华为、小米、理想等软硬兼备的大厂，因此提出“年销10万台机器人”的中厂目标，以构建规模效应和议价能力。
当前，千寻智能的投资方阵容中，既有京东、360基金等产业资本，也有顺为资本、云锋基金等连接小米、阿里等生态体系的财务投资者。这种资本结构既为技术落地提供场景支持，也暗含对大厂竞争的警惕。随着行业从表演走向生产线，人形机器人的技术验证与商业闭环能力，将成为决定生死的关键变量。
