飞捷科思智能科技（上海）有限公司近日宣布推出中国首个可微分物理仿真引擎Fysics，并同步构建了覆盖仿真训练平台、基础模型及评测基准的全栈物理AI技术体系。这一突破性成果为具身智能、人形机器人、自动驾驶等领域的规模化落地提供了关键技术支撑，标志着我国在物理AI底层基础设施领域实现重要进展。
传统物理仿真引擎因缺乏端到端微分求解能力，导致AI训练与物理世界耦合度低，存在学习效率低下、仿真到现实迁移困难、商业化成本高企等痛点。Fysics引擎通过重构底层架构，实现了刚体、柔体、流体等多物理材质的统一求解，构建了"仿真-训练-优化"的全链路闭环。该引擎具备高精度接触解算、大规模并行仿真等核心能力，动力学保真度与求解效率达到国际领先水平，有效解决了AI系统与物理引擎联合学习、仿真与现实脱节等行业难题。
配套发布的MoziSim高保真具身智能仿真训练平台，通过全流程仿真能力支持机器人场景构建、传感器仿真及Sim2Real迁移。该平台已适配人形、四足、机械臂等主流机器人形态，其工程化能力在国际赛事中获得验证。此前推出的OmniFysics全模态物理AI基础模型，以3B参数规模实现跨模态理解能力，在多项国际基准测试中表现优异，为物理AI系统赋予了稳定的"物理直觉"。
在评测体系方面，飞捷科思构建的FysicsWorld与Fysicseval双基准覆盖物理感知、因果推理等维度，建立了防语义作弊的严格评测标准。该体系已获得全球顶尖科技机构应用，推动物理AI领域形成标准化、可量化的评价体系，为技术发展提供了重要参照。
沐曦股份、并行科技等战略合作伙伴在发布会上表示，将围绕算力适配、场景落地等方向深化合作，共同推进物理仿真技术、物理大模型与具身智能的产业应用。各方计划通过技术协同与生态共建，完善物理AI从研发到落地的全链条支撑体系。
据飞捷科思创始人张立华教授介绍，公司正致力于构建物理AI时代的"操作系统"，通过整合Fysics引擎、MoziSim平台及OmniFysics模型等技术组件，形成完整的技术生态。该体系采用全栈自主研发与开放生态策略，旨在帮助机器人系统真正理解物理世界运行规律，加速物理AI技术在现实场景中的普及应用。
