在近期一场备受瞩目的机器人发布会上，一家科技公司展示了其最新研发的轮式双臂机器人。这台白色机器人缓缓滑上舞台，机械臂精准地夹起垃圾桶和纸团，展示了其灵活的操作能力。公司CEO王潜在发布会上宣布，35天后，新一代机器人将正式入驻真实家庭，这一消息引发了广泛关注。
王潜表示，与传统的“命令式机器人”不同，他们研发的机器人具备自主行动能力，目标是成为家庭的新成员。他指出，当前机器人的核心瓶颈在于智能水平，而非硬件。在复杂的家庭环境中，机器人需要应对各种随机事件，如猫跳上桌子、拖鞋移位等，这些都需要机器人具备高度的自主处理能力。
“现在的机器人硬件已经相当成熟，双足、灵巧手、力控关节等技术都很先进。但问题在于，机器人的‘大脑’还没有跟上，缺乏对物理世界的真正理解。”王潜比喻道，“这就像一个人空有一身漂亮的肌肉，却没有大脑来指挥。”
为了解决这一问题，该公司彻底重写了机器人架构，推出了世界统一模型（WUM）。这一模型从零开始训练，旨在让机器人真正理解重力、摩擦力和惯性等物理规律。公司宣布，新一代机器人将搭载基于WUM架构的具身智能基础模型WALL-B，这将是全球首个此类模型。
在应用方面，该公司与一家生活服务平台合作，将机器人送入真实家庭，与保洁人员协同作业。这不仅是机器人首次进入家庭服务人类复杂生活，也可能是机器人在C端复杂环境中的大规模落地。王潜表示，5月份进家的机器人理论上能够处理所有物理上可触及的任务，当然，在必要时仍需要人类进行远程监管以确保安全。
当被问及机器人的通用性是否足够时，王潜认为，5月份进家的机器人将能够处理大部分家务任务。他强调，家庭中没有特别高频的单一需求，但有很多零碎的长尾需求，这些需求组合起来构成了日常生活。公司的目标是让机器人覆盖这些长尾任务，成为一个全方位的家庭助手。
对于机器人进入家庭后的价格问题，王潜表示，他们希望未来所有家庭都能用得起机器人。价格上会有区隔，就像汽车一样有基础款和高端款。长远来看，随着机器人推动生产力爆发，其价格也将下降，让普通家庭负担得起。
在技术路线方面，该公司强调数据要来自现实环境。CTO王昊介绍，他们将现实数据分为几层，从纯视频数据到机器人本体数据，再到交互式数据。数据采集难度依次增加，但价值也不同。他们通过大规模预训练让模型具备零样本泛化基础后，直接进家进行在线学习，实现数据的实时回流和模型的即时进化。
对于行业当前在泛化性方面的发展水平，王昊认为，如果期望不高，机器人会带来惊喜；但如果以人的标准衡量，则会失望。他表示，当前行业的泛化性体现在同一类任务在不同环境中的应对能力，尽管物理难度各异。他希望大家给行业一些耐心，因为真正意义上的大泛化突破可能就在非常近的未来。
在谈到行业竞争时，王潜表示，他们与做语言模型的公司距离更近，而非与跑马拉松的硬件公司竞争。他认为，在机器人领域，数据和软硬一体能力是关键。建立一个从数据收集、清洗、训练到评测的完整配套工程体系是最难的部分，这构成了长久竞争力。他预计，在机器人领域，领先窗口期可能超过三年。
对于大厂全面进入具身智能领域带来的竞争，王潜表示，市场足够大，创业公司在软硬一体的能力、技术本身的壁垒上具有优势。他举例说，大模型历史上，大厂投入巨量资源但追赶领先者依然用了近两年时间。他认为，在机器人领域，技术壁垒会更高，因为机器人没法“蒸馏”技术。
该公司已经获得了多家大厂的投资。王潜表示，打动投资人的核心是他们的技术领先性。他强调，现在整个行业对资本的热情是欠缺的，甚至可以说是过冷的。但他们的股东是中国乃至全球做AI模型最好的公司，技术判断力毋庸置疑，看中的也是他们的技术领先性，对他们也没有短期回报要求。
