近日,人工智能机器人领域迎来新突破。Figure AI发布了一段引人注目的视频,展示了两台人形机器人在极简风格卧室中协作整理房间的场景。视频中,一台机器人熟练地挂起外套,另一台则合上笔记本电脑并妥善挂好耳机。随后,它们默契地来到床的两侧,共同调整枕头位置,将被子平整地铺好。整个过程不到两分钟,展现了机器人高效协作的能力。
对于人类而言,铺床是再普通不过的家务,但对机器人来说却充满挑战。Figure AI指出,这项任务存在三大技术难点。首先,两台机器人需要实现真正的协同作业,而非各自为政。每台机器人的动作都必须被另一台准确理解,这要求它们具备高度的环境感知和动作协调能力。
其次,被子的物理特性增加了操作难度。作为没有固定形状的柔软物体,被子缺乏清晰的边界,难以简单划分操作区域。机器人必须实时预判彼此的动作,并根据被子在手中的折叠、垂落和滑动情况不断调整策略,这对它们的运动控制能力提出了极高要求。
第三,机器人需要在有限空间内灵活移动,并在不同任务间快速切换。从挂衣物到整理床铺,每个动作都需要精准的定位和流畅的过渡,这对机器人的路径规划和任务管理能力构成严峻考验。
Figure AI的人工智能主管科里·林奇在社交平台透露,这些机器人完全依靠视觉系统协调动作,通过点头等自然方式实现同步,而非依赖显式的通信协议。他特别强调,视频以正常速度播放,整个过程由机器人自主完成,没有人工远程干预。
据介绍,Figure AI通过新数据对今年早些时候推出的Helix 02模型进行了升级训练,使机器人能够处理更复杂的任务,包括开门、移动家具和悬挂衣物等。不过,公司尚未公布人形机器人的具体上市时间表。
在资本层面,Figure AI已获得超过10亿美元融资,公司估值达到390亿美元(按当前汇率约合2658.11亿元人民币)。公司创始人阿德科克曾表示,他的愿景是创造能够自我进化并共享知识的机器人新物种,并坚信这一目标将在有生之年实现。












