在上海世博展览馆举办的2026世界人工智能大会上，具身智能成为备受瞩目的焦点领域。多家企业展示最新成果，其中简智机器人推出的全套端到端Human Data解决方案引发行业高度关注。
简智机器人此次展出的方案突破传统数据采集模式，构建了从硬件采集到模型训练的完整产业闭环。该体系以DAS采集硬件为基础，结合DFM数据基础模型与ADP规模化数据流水线，形成覆盖头、手、身全模态的感知能力网络。通过多维度数据同步采集，系统可生成包含视觉、触觉、动作、空间定位及力反馈的复合型数据集，为具身智能模型提供接近人类真实操作逻辑的训练素材。
针对行业长期存在的数据采集困境，简智创新性地解决了规模化、高质量与多模态难以兼顾的难题。其自主研发的Ego第一视角采集设备可精准记录环境画面与视角变化，完整还原人类观察-判断-决策的认知链条；Dex灵巧手套通过22个高精度传感器，实时捕捉手部36个自由度的运动数据，同步记录触觉压力与物体形变信息；全身Mesh动捕系统则采用惯性导航与光学定位融合技术，以毫米级精度采集人体连续运动轨迹，填补单一视角采集的维度空白。
在数据处理环节，DFM基础模型展现出强大能力。该模型可对多源异构数据进行时空对齐与语义重建，将原始采集素材转化为时序统一、结构规范的标准数据集。通过动态特征提取与噪声过滤算法，系统能有效消除数据冗余，保留关键操作特征，使单次任务采集的数据利用率提升300%。这种标准化处理方式显著降低了模型训练成本，据测算可使数据标注效率提高15倍。
现场演示中，简智方案展示了复杂任务的数据采集全过程。当操作人员完成"从货架取物并放置指定位置"的任务时，系统同步生成包含环境感知、手部操作、全身运动的三维数据流。这些数据不仅记录了末端执行器的运动轨迹，更完整保留了操作过程中的视觉注意力分配、肢体平衡调整等隐性信息，为机器人学习人类决策逻辑提供了关键素材。
与传统数据采集方案相比，简智体系具有三大核心优势：其一，全模态覆盖能力突破单一维度限制，使模型能理解操作任务的完整语境；其二，毫秒级信号同步技术解决多传感器时序错位问题，确保数据真实性；其三，标准化数据接口支持与主流机器人框架无缝对接，显著缩短模型部署周期。目前该方案已支持12类人形机器人架构，覆盖工业分拣、医疗护理等8大应用场景。
据技术团队介绍，Human Data的量产能力正在重塑行业竞争格局。优质数据集需满足三个关键指标：单次采集包含不少于5种模态信息、关键操作特征识别率超过98%、数据时序误差控制在5毫秒以内。简智通过硬件协同设计与算法优化，使这些指标均达到行业领先水平，其数据集已通过多家头部企业的实测验证。
