宇树科技近日宣布，其自主研发的UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型正式开源，该模型在多项全球开源模型评测中刷新了最佳成绩（SOTA），标志着通用人形基础模型领域迎来重要突破。
作为此次升级的核心成果，UnifoLM-WLA-1.0实现了单模型对桌面操作与全身移动的统筹控制，支持跨任务场景和不同末端执行器的泛化应用。通过"一模驱动、全身协同"的技术架构，该模型能够同时处理复杂环境下的多维度动作指令，显著提升了人形机器人的任务适应能力。
在技术路线布局上，宇树科技已构建起完整的具身智能开源体系。此前开源的UnifoLM-VLA-0视觉-语言-动作大模型，在LIBERO仿真基准测试中取得98.7分的综合成绩，其中空间理解、物体识别、目标规划和长序列操作四个子项分别获得99.0、100、99.4和96.2的高分。另一款UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构则专注于环境建模与动作预测的协同优化。
此次开源的WLA-1.0模型代表了宇树科技在具身智能领域的最新进展，其技术架构融合了视觉感知、语言理解和动作生成三大模块。通过统一的神经网络框架，模型能够直接从多模态输入中生成精确的机器人控制指令，省去了传统方案中复杂的中间处理环节，为机器人实现更自然的人机交互提供了技术基础。
业内专家指出，宇树科技通过持续开源核心模型，正在推动具身智能技术从实验室走向实际应用。其构建的VLA（视觉-语言-动作）与WMA（世界模型-动作）双技术路线，为不同场景下的机器人开发提供了可复用的基础组件，有助于降低行业整体研发成本，加速智能机器人技术的普及进程。
