关于训练数据的争议贯穿全场。韩铮以苏度科技八年实践为例，指出仿真数据与真实数据并非对立关系。该团队自2015年布局机器人仿真系统，通过持续迭代数据管线，在抓取、组装等任务中实现近100%成功率，但同时强调仿真器存在物理建模误差等天然缺陷。沈宇军则提出动态数据策略：预训练阶段依赖互联网数据与物理世界采集数据，任务执行阶段再引入仿真数据。他特别指出，传感器误差的规模化迁移仍是行业痛点，单纯追求缩小仿真与现实的差距意义有限。
针对通用大模型对具身智能的冲击，王潜用"智能本体存在于数据"的观点打破降维打击论。他以OpenAI若进军具身领域仍需重建数据基础设施为例，说明物理世界交互数据的特殊性。许华哲通过具体测试揭示当前技术边界：Astra模型虽能完成抓取、传递等基础动作，但在筷子挑物、叠衣服等接触密集型任务中表现欠佳。他以真假菠萝识别案例说明，具身智能必须建立对物体物理特性的深度认知。
商业化讨论直指行业痛点。韩铮强调高成功率是客户付费的前提，反对通过大量后训练掩盖模型缺陷。沈宇军则系统拆解商业化要素：硬件成本、传感器可靠性、系统稳定性及部署维护费用等非技术因素，往往决定项目成败。王潜分享的物流场景案例更具说服力——其团队研发的机器人实现超越人类工人的投资回报率，证明技术价值最终需通过财务指标验证。许华哲提出"四重门槛"理论：模型泛化能力、执行可靠性、系统成本效益、客户持续付费意愿，共同构成商业化成功的必要条件。
对于技术演进方向，四位专家展现出难得共识。沈宇军预言未来五年可能出现颠覆性技术，许华哲认为通用具身服务三年内即可在特定场景落地，王潜则强调物理世界改造能力对人工智能闭环的重要性。这场持续三小时的讨论没有标准答案，却清晰勾勒出行业发展的关键路径：在数据混合利用中突破物理建模瓶颈，在智能分层架构中融合大模型与具身专长，在商业化实践中平衡技术理想与市场现实。
