在智能制造领域，全球首座适配万台级产能的工业人形机器人超级智慧工厂近日于柳州北部生态新区正式投产。这座由优必选打造的标杆工厂，通过工业仿真系统智能规划与数字化"智慧大脑"全域调度，开创了"用机器人造机器人"的全新生产模式。按照设计节拍，每10分钟即可下线一台工业人形机器人，年规划产能突破万台大关。
针对人形机器人量产过程中面临的零部件繁杂、转运频繁、装配精度要求高等痛点，优必选与西门子联合开发了专属数字化智造底座。该系统通过模块化设计实现快速换型，配合智能物流调度，将产品迭代周期缩短40%，良品率提升至99.7%。工厂采用全流程数字化管理，从原料入库到成品下线实现100%可追溯。
作为工厂的核心产品，全尺寸工业人形机器人Walker S2身高1.76米，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂。其灵巧手采用类人尺寸设计，可完成亚毫米级精密操作，经8万次耐久测试仍保持稳定性能。仿生手臂的中空结构与集成走线设计，支持自主换电等复杂动作，单臂负载能力达15公斤。
该机型搭载的群脑网络2.0系统配备全球首个工业人形机器人专用智能体技术Co-Agent。通过融合多模态推理大模型与具身交互大模型，Walker S2具备意图理解、任务规划、工具调用等闭环作业能力。在工业实训中积累的亿级数据持续优化算法，使其能自主处理90%以上的异常情况。
Walker S2的头部采用纯RGB双目视觉方案，通过"类人眼"立体视觉感知系统，可精准识别0.1毫米级误差，适应复杂工厂环境。其52自由度仿生躯体配合第四代灵巧手，能在0-1.8米空间范围内完成±162°腰部转动。高功率腰关节设计与动态平衡算法，使其可完成极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。
在能源管理方面，Walker S2全球首创自主换电系统。通过双电池同充同放、标准化电池仓快换技术，配合双臂协同精准换电，实现7×24小时连续作业。该系统将充电时间压缩至15分钟内，较传统充电模式效率提升300%。目前，该机型已在汽车制造、3C电子等领域开展应用测试，单台可替代3名熟练工人作业。
