在2025世界人工智能大会（WAIC）的璀璨舞台上，一项来自复旦大学可信具身智能研究院的创新技术吸引了众多目光。这项名为“自适应视触觉AI传感器”的技术，以其高精度与低成本的特点，在“WAIC里机器人技能大舞台”的中央展区首次惊艳亮相，成为全场瞩目的焦点。
人类皮肤的触感，是灵活操作的关键所在。它不仅能感知力的变化，还能根据这些反馈调整动作的精度。而今，复旦大学的科研团队正致力于将这一人类特质赋予机器人。他们的“自适应视触觉AI传感器”，正是这一愿景的重要里程碑。
这款传感器，融合了视觉感知与AI算法的创新系统，拥有柔性、灵敏及多维力学探测等特性。其柔软的界面，能像人类皮肤一样贴合复杂表面，避免压坏脆弱物品。同时，它还能感知包括正压力、切向力甚至扭转力在内的多维受力，使机器人与外界的交互更加灵巧安全。
据复旦大学可信具身智能研究院的研究员陈文明介绍，以往的传感技术多以压力信号为指标，属于单一的感官通道。而下一代具身机器人要突破操作能力瓶颈，就必须具备类似人体皮肤的多维触觉感知能力。这款传感器，正是为了这一需求而生。
更令人惊叹的是，这款传感器的感知灵敏极限已达到人体的10倍。这意味着，它能在更微小的力变化下作出反应，为机器人的精细操作提供了可能。
在WAIC的展台上，这款传感器展示了其强大的应用能力。一只触觉夹爪在传感器的引导下，轻松拿起了豆腐、薯片、果冻等易碎品，并根据其纹理、软硬和摩擦特性，精准地摆出各种造型。这一幕，让现场观众惊叹不已。
复旦大学副校长姜育刚表示，具身机器人要面对多样化的工作环境，既能在预先学习过的环境里做好工作，也能在不确定性的未知环境里完成任务。而这款高精度、低成本的视触觉传感器，正是支持训练融合触觉等多模态信息的机器人大脑的关键技术。
姜育刚还透露，团队计划对这款传感器进行市场化推广，并开展视触觉融合的大模型训练，以解决行业内更有挑战性的问题。该技术的应用前景广阔，包括但不限于搭载触觉技术的机械夹爪精准抓取易损物品、工业制造领域中的高精度分拣与精密装配、辅助医疗领域的微创手术等。
复旦大学可信具身智能研究院的成立，标志着该校在具身智能领域的研究迈出了坚实的一步。他们致力于研发具有自主探索能力、持续进化特性且符合人类价值观的具身智能体，为未来人机协同与智能社会建设提供核心驱动力。
