近期，一份深度探讨机器人大模型发展的报告引起了广泛关注。报告详细剖析了人形机器人为何需要高智能大模型作为支撑，以及当前机器人大模型的最新进展和未来发展方向。
人形机器人，作为“通用智能体”的终极目标，其复杂任务处理能力和动态环境适应能力离不开大模型的助力。大模型能够赋予人形机器人多模态理解与泛化能力，这是实现通用智能的关键。然而，目前的多模态大模型虽然为机器人提供了“初级大脑”，但整体智能化水平仍处于L2初级阶段。因此，高智能大模型被视为推动通用人形机器人发展的关键变量。
展望未来，机器人大模型的发展将呈现多元化趋势。在模态上，将引入触觉、温度等感知通道，进一步增强机器人的感知能力。在推理机制上，通过引入“世界模型”，提升环境建模与推理能力，使机器人能够更好地适应复杂环境。在数据端，仿真与真实数据的融合训练将成为主流，高标准训练场将成为关键支撑，为机器人提供更加丰富、真实的训练环境。
针对这一发展趋势，报告还提出了相应的投资建议与风险提示。在模型端，建议关注银河通用等企业；在数据采集领域，青瞳视觉等企业值得关注；在数据训练场领域，天奇股份等企业具有潜力。然而，投资者也需要注意到大模型技术进展、高质量数据获取、人形机器人需求不及预期等风险。
机器人大模型的发展正处于关键时期，高智能大模型将成为推动人形机器人迈向通用智能的关键力量。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，机器人大模型将在未来发挥更加重要的作用。
