在近日举行的一场备受瞩目的世界人形机器人运动会中，一支特别的战队吸引了众人的目光。这支名为BIGAI-Unitree的战队，是由北京通用人工智能研究院（通研院）与宇树科技携手打造的，他们凭借出色的表现，在单机舞蹈项目中一举夺魁。
8月16日的下午，随着音乐的响起，BIGAI-Unitree战队的“通小舞”机器人在舞台上翩翩起舞。这台基于宇树科技G1双足人形机器人的设备，不仅展现了中式古风和太极的韵味，还巧妙地融入了恰恰、交谊舞和摇摆舞等西式舞蹈元素，为观众带来了一场视觉盛宴。最终，他们以1分多钟的精彩表演，赢得了裁判和观众的一致好评，成功摘得桂冠。
作为一支由新型研发机构与企业联合组成的战队，BIGAI-Unitree的成功并非偶然。通研院与宇树科技采用了“算法+硬件”的合作模式，共同探索机器人从实验室走向实际应用场景的新路径。通研院负责提供“大脑”——即自主研发的算法，而宇树科技则专注于机器人本体的设计和制造。
在谈及参赛项目的选择时，通研院具身机器人中心执行主任黄思远表示，他们之所以选择参加单机舞蹈表演赛和场景技能竞技赛，是因为通研院在机器人运动控制、视觉交互和物理交互方面有着深厚的积累。而舞蹈项目对机器人的精准度和交互能力有着极高的要求，这正好契合了通研院的技术优势。
在比赛过程中，BIGAI-Unitree战队也遇到了一些技术挑战。由于比赛场地空旷，无线通讯带宽不足成为了所有参赛队伍共同面临的问题。为了确保机器人模型算法的稳定实现，战队成员们花费了大量时间解决通讯问题。尽管如此，他们仍然以出色的表现完成了比赛。
对于这次参赛的经历，黄思远主任表示非常满意。他认为，这次比赛不仅是一次展示技术实力的机会，更是一次宝贵的实践经验。通过比赛，他们发现了许多在实际应用中可能遇到的问题，这将为他们未来的研究提供重要的方向和启示。
尽管BIGAI-Unitree战队在舞蹈项目中夺得了冠军，但在场景技能竞技赛中却未能如愿以偿。黄思远主任表示，这主要是因为参赛的双足机器人在速度上与轮式机器人相比存在劣势。然而，他们仍然以最佳的表现完成了比赛，展现了通研院和宇树科技的技术实力和团队合作精神。
随着人形机器人运动会的持续进行，通研院和宇树科技将继续携手前行，共同探索机器人技术的无限可能。他们相信，在未来的日子里，他们的技术将为更多实际应用场景带来创新和变革。
