在2025年世界人工智能大会的热闹氛围中，一款名为“量子1号”的通用轮式双臂机器人成为了智能终端展区H3馆的明星展品。这款机器人，与其同伴“小白”，以其出色的任务执行能力吸引了众多参展者的目光。在复杂的展会环境中，只需简单的语音指令，“小量”便能根据参观者的喜好，挑选对应颜色的香包材料，亲手制作出个性化的香囊，并精准地递送到他们手中。与此同时，“小白”则在家务整理区忙碌着，将垃圾准确分类投放，并将散落的衣物整理进脏衣篓，随后还主动将香囊材料补充到补货台，为“小量”的工作提供支持。
这两款机器人均出自自变量机器人（X Square Robot）之手，这是一家成立不到两年的新兴企业，却已迅速在具身智能与机器人技术领域崭露头角。自变量机器人的核心团队汇聚了全球顶尖的AI与机器人专家，致力于技术创新与发展。截至目前，该公司已完成7轮融资，累计金额超过10亿元人民币，融资速度和规模在国内具身智能领域均名列前茅。
自变量机器人的创始人兼CEO王潜，是一位在AI领域有着深厚学术背景的专家。他曾在清华大学获得学士和硕士学位，并在硕士期间发表了成为全球最早提出Attention机制的研究论文之一，该研究后来成为Transformer架构的核心。赴美深造后，他在美国南加州大学攻读博士学位，专注于机器人学习与人机交互研究。怀揣着对机器人技术的热情，他回国后创立了自变量机器人。
自变量机器人自研的完全端到端统一视觉-语言-动作（VLA）模型WALL-A，是实现机器人自主感知、决策与高精度操作的关键。该模型具有强大的泛化能力，能在部分未见过的物理场景中实现零样本泛化。通过具身思维链（CoT）技术，WALL-A能够将抽象任务拆解为可执行的子步骤，并根据实时变化调整行动策略。WALL-A采用统一架构，将视觉、语言、动作等所有模态信息转换为统一的token序列，送入Transformer核心进行端到端统一学习，使系统在面对新任务时能够像人类一样思考和工作。
在展会前夕的短短几天内，WALL-A模型迅速学会了香囊制作等长流程柔性物体处理任务，展现了其在多机协作、跨任务切换及抗干扰场景中的卓越能力。在香囊制作任务中，WALL-A不仅自主完成了上下料、分拣、填充、贴标签等长序列流程，还成功处理了柔性物体与高度不可控环境，甚至在游客干扰下仍能保持稳定的工作状态。
自变量机器人在推出“量子1号”后，又迅速推出了新一代具身轮式仿人形机器人“量子2号”。与“量子1号”相比，“量子2号”在硬件上进行了升级，能够应对更高的负载操作需求。同时，其身高1.72米，臂展长度加上折叠式腰部设计，使其能够触及0-2米的工作空间，覆盖更全面的操作范围。“量子2号”还配备了交互屏，提供了更丰富的人机交互体验，更适配服务场景中的交互需求。
自变量机器人的两款机器人均采用轮式底盘构造，与传统双足机器人相比，在结构复杂性、成本和安全性方面具有优势。它们更适合在室内场景下工作，如酒店、零售店等泛商业场景，以及养老机构等康养场景。目前，自变量机器人已与多家头部酒店和养老机构合作探索落地场景，包括清洁任务、基础服务等。
