NVIDIA近日正式宣布,其强大的Jetson AGX Thor开发者套件及生产模块现已全面面市,专为全球数百万机器人提供核心动力。这款全新的机器人计算机旨在推动制造、物流、交通、医疗、农业及零售等多个行业的机器人技术革新。
在Jetson Thor发布初期,已有多家行业巨头表达了对其的浓厚兴趣并率先采用。Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic和meta等公司均成为首批用户。同时,1X、John Deere、OpenAI和Physical Intelligence等企业也在积极评估Jetson Thor,以期在物理AI领域实现进一步突破。
NVIDIA的创始人兼CEO黄仁勋对此表示:“Jetson Thor专为全球致力于开发机器人系统、塑造物理世界的开发者而设计。它拥有卓越的性能与能效,能够在边缘端运行多个生成式AI模型,是推动物理AI时代和通用机器人发展的终极计算平台。”
作为下一代机器人的终极平台,Jetson Thor由NVIDIA Blackwell GPU提供动力,内置128GB内存,AI计算能力高达2070 FP4万亿次浮点运算,同时功耗仅为130瓦。这意味着它能够轻松运行最新的AI模型,为机器人提供强大的计算支持。
与上一代NVIDIA Jetson Orin相比,Jetson Thor在AI计算性能上提升了7.5倍,能效提高了3.5倍。它能够支持从NVIDIA Isaac GR00T N1.5等视觉语言动作模型,到流行的大语言模型和视觉语言模型等各类生成式AI模型,为机器人提供全方位的计算支持。
Jetson Thor的推出解决了机器人领域的一大挑战:运行多AI工作流程。这使得机器人能够与人类及物理世界进行实时、智能的交互。实时推理功能对于高性能的物理AI应用至关重要,无论是在人形机器人、农业还是手术辅助等领域,Jetson Thor都能提供出色的表现。
依托全栈NVIDIA Jetson软件平台,Jetson Thor专为物理AI和人形机器人设计,支持任何流行的AI框架和生成式AI模型。同时,它还与NVIDIA从云到边缘的软件栈完全兼容,包括NVIDIA Isaac、Isaac GR00T、NVIDIA Metropolis以及NVIDIA Holoscan等平台,为开发者提供了丰富的工具和资源。
自2014年推出以来,NVIDIA Jetson平台和NVIDIA机器人栈已吸引了超过200万开发者,以及150多家硬件系统、软件和传感器合作伙伴。他们共同构建了一个庞大的生态系统,推动了边缘AI在各行业的应用。Jetson Orin已助力超过7000家客户实现边缘AI的落地,而Jetson Thor则进一步推动了视觉AI智能体以及复杂机器人系统的发展。
多家全球科技领域的机器人领军企业纷纷采用Jetson Thor为其下一代机器人提供动力。Figure的创始人兼CEO Brett Adcock表示:“高性能人形机器人的发展,关键在于能否在机器人上直接运行强大的AI模型以实现实时学习和交互。NVIDIA Jetson Thor具备服务器级别的性能,同时设计紧凑、能效卓越,使我们能够部署大规模的生成式AI模型,让人形机器人在复杂环境中实现感知、推理和行动。”
Amazon Robotics的首席技术专家Tye Brady称:“物流领域机器人的未来依赖于更智能、更自主的系统。NVIDIA Jetson Thor提供了必要的计算能力和能效,有助于我们开发和规模化下一代AI驱动的机器人,使其能够在动态环境中安全、高效地运行,从而改变全球货物运输和管理的方式。”
Caterpillar的CEO Joe Creed也表示:“随着自主机器在客户运营中承担更复杂的任务,边缘计算对于实时决策至关重要。NVIDIA Jetson Thor提供了我们开发和部署未来建筑与采矿设备所需的AI性能,可提高精度、减少浪费,并为全球客户提升安全性。”
目前,NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件已上市,起售价为3499美元。Jetson T5000生产模块可通过全球分销合作伙伴获取,生产系统和载板则可从嵌入式合作伙伴处购买。