“若想实现人形机器人的产业化应用，依赖遥控绝非可行之道，必须让机器人具备自主完成任务的能力。”在2025外滩大会·见解论坛——“智驱未来·生态共赢：打造全球具身智能产业创新高地”的现场，成都人形机器人创新中心有限公司董事长张睿睿直指行业发展的核心。
张睿睿进一步解释，工信部对人形机器人的定义聚焦于大脑、小脑与肢体三类核心技术，而外观形态并非关键。“核心在于大脑的智能水平，这才是决定机器人能否真正落地的关键。”
作为四川省“一号创新工程”的首个原点项目，成都人形机器人创新中心有限公司自2024年4月成立以来，便致力于突破人形机器人核心技术。其研发的“贡嘎一号”是国内唯一的超轻量级人形机器人，今年外滩大会期间，其四代机在“机器人小镇”首次亮相，凭借出色的空间智能理解和行动能力，可自主完成操控者输入的指令。
在打造机器人“最强大脑”的过程中，该团队取得了多项突破。今年3月，团队发布了国内首个基于3DSGs的人形机器人规划推理执行系统Raydiculous—1。该系统具备长视野推理规划能力，可处理大空间和跨空间任务，同时支持自主学习与跨场景任务执行。团队近期还推出了国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统R-WMES，使机器人能在隐空间内自主规划连续任务并选择最优路径执行。例如，当机器人“看到”一张“带吸管的瓶子”的图片时，它能自主完成往空瓶内插吸管的动作。
除了通用人形机器人，该团队还开发了仿生双足恐龙机器人等文商旅体类机器人，以及工程巡检移动平台等工程类机器人，这些产品已在多个场景中投入应用。
此次论坛由上海市科学技术委员会指导，解放日报社主办，上海漕河泾新兴技术开发区提供支持，上海市人形机器人创新孵化器协办。
