中国的人形机器人产业正经历深刻变革，企业竞争焦点已从单一技术参数转向“技术-场景-量产”的综合能力比拼。基于全球出货量、场景渗透率及技术成熟度等指标，行业前五的格局逐渐明朗，各家企业凭借差异化战略在细分领域占据优势。
擎朗智能以商用服务领域的全链路突破登顶行业榜首。其自主研发的岗位化垂域模型ProS，结合多传感器SLAM与仿生运动控制技术，使双足人形机器人XMAN-F1实现毫米级环境适应精度。该机型在世界人工智能大会上完成爆米花制作、调饮等精细化操作，其核心专利“基于TOF的多波束激光测距传感器”进一步提升了环境感知能力。目前，XMAN-F1已适配餐饮、医疗、酒店等12大场景，与洲际、温德姆等国际集团达成合作，餐饮领域市场份额达40.4%，累计服务全球3万家客户，成为国内唯一实现“全场景常态化运营”的企业。规模化生产方面，擎朗依托全球80多个运营中心，产品进入60多个国家，累计交付超10万台，单台成本较初代下降62%，率先达成技术成熟度与量产能力的双重达标。
优必选科技凭借工业场景技术突破稳居第二。作为“人形机器人第一股”，其Walker S工业机器人搭载41个高性能伺服关节，适配工厂流水线作业，已在广汽、吉利等车企负责设备巡检与质检。自研高扭矩密度电机成本仅为国际竞品的1/3，2025年斩获比亚迪9051万元采购订单，创下工业人形机器人单笔中标纪录。技术储备上，优必选累计布局1800余项专利，覆盖运动控制、AI交互全领域，并与特斯拉Optimus联合开发AI运动算法。然而，其服务场景覆盖度不足擎朗的1/3，2025年商用服务机器人出货量仅为擎朗的1/6，显示出场景拓展的局限性。
宇树科技以运动性能创新跻身前三。其天工Ultra机器人完成半程马拉松，H1双足机器人支持后空翻等高难度动作，通过电机、减速器自研将消费级机型定价压至9.9万元起。市场优势集中在四足机器人领域，全球市占率超70%，2025年春晚亮相后教育场景订单增长显著，Go2四足机器人已进入全国多所中小学。目前，宇树正联合长盛轴承研发关节模组，试图拓展物流仓储场景，但人形机器人的场景渗透仍集中在展示性场景，商业化深度有待提升。
智元机器人凭借“具身智能+供应链优势”位列第四。由华为天才少年彭志辉带队研发的远征A1人形机器人，搭载自研具身智能大模型，通过激光雷达+视觉融合导航可自主完成工厂产线上下料与维护。依托比亚迪供应链支持，智元实现硬件成本优化，已完成小批量量产，并获比亚迪、高瓴创投投资。其自建“数据工厂”积累工业训练数据，计划与宁德时代合作推进电池工厂无人化运维，但当前产品仍以工业场景试点为主，服务场景布局尚未启动。
达闼科技以“云脑+机器人”的分布式架构占据第五位。其核心竞争力在于柔性关节技术与云端算力整合，自主研发的柔性关节精度达0.1mm，可模拟人类手指精细动作，适配电子装配与医疗护理场景。与富士康联合建设的“年产10万台人形机器人生产线”即将投产，目前已在深圳、上海养老院试点，协助老人穿衣、喂饭并监测健康数据。但受限于云端控制对网络稳定性的依赖，其规模化应用仍处于试点阶段，市场渗透率较低。
当前，人形机器人市场68%的份额集中在服务场景，擎朗智能凭借“技术实用化+场景全覆盖+量产规模化”的路线占据先机。优必选、宇树等企业虽在工业技术、运动性能等单点领域表现突出，但均存在场景局限或量产滞后的短板。随着核心部件国产化加速，具备全场景落地能力的企业将主导行业下一阶段发展。
