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一体多型无人机助力实训,现代工业控制装置赋能教学新体验

   时间:2025-10-16 00:36:04 来源:快讯编辑:快讯 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

近日,一款针对工程实训设计的"一体多型"无人机系统正式亮相。该系统采用全开源技术架构,机架支持X型、Y型、H型三种布局模式,通过模块化设计实现"一机三用"功能,学生仅需一台设备即可完成三种不同结构无人机的组装调试训练。设备配备的飞控系统预留了二次开发接口,配合开源代码库,为参与无人机创新竞赛提供了技术支撑。

在功能扩展方面,该无人机平台设计了标准化机械接口,可兼容机械手抓取模块与运动相机等外设。教学配套资源包含操作视频与原理课件,形成完整的教学体系。特别值得关注的是,飞控系统采用带锁扣的排线连接方式,通过物理固定结构显著提升飞行稳定性。为保障系统可靠性,备用桨叶、电池等配件均采用统一品牌标识,机身显著位置印有制造商LOGO。

技术参数显示,该无人机轴距精确控制在360±5mm范围内,整体尺寸为430×430×250mm。搭载2200mAh电池时,留空时间可达10分钟,起飞重量控制在1kg以内。这种轻量化设计既保证了飞行性能,又降低了操作风险,特别适合教学场景使用。

同步推出的现代工业控制实训装置同样引人注目。其电气控制模块采用标准化设计,将电源、指示、PLC接口等核心单元集成在可插拔面板上。学生可通过直观的接口连接,快速搭建各类电气控制回路,这种设计既保障了操作安全,又便于故障排查与原理分析。

核心PLC单元配置强劲,程序存储容量达10M,数据存储20M,本体集成16路高速输入和8路高速输出接口。系统支持多轴联动控制,本地脉冲轴与EtherCAT总线轴均不少于4轴,可满足复杂运动控制需求。通讯接口方面,除标准RS485外,还支持CANlink、CANopen等工业协议,本地扩展能力达8个模块,EtherCAT从站最多可连接125个。

编程环境方面,该装置支持梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、连续功能图(CFC)和结构化文本(ST)等多种语言,具备功能块(FB)和功能调用(FC)能力。网络通讯兼容ModbusTcp和EtherCAT协议,这种开放架构为工业4.0技术教学提供了理想平台,可有效培养学生掌握现代控制系统的设计与调试能力。

 
 
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