人形机器人赛道正迎来商业化加速期。智元机器人近日宣布，其新一代工业级交互式具身作业机器人“智元精灵G2”正式发布，并在发布当天即与均胜电子签署过亿元采购合同，首批设备已投入汽车零部件制造场景。与此同时，该公司与龙旗科技的数亿元合作也进入实质部署阶段，标志着其产品矩阵在消费电子精密制造领域实现突破。
据智元机器人具身业务部总裁姚卯青介绍，精灵G2的研发遵循“本体-数据-算法-应用”的迭代逻辑，针对前代产品G1在实际场景中暴露的局限性进行针对性升级。机械臂系统采用全关节力矩传感技术，可实现阻断控制，精准适配工业场景中插接类作业的柔顺控制需求；第六、七关节升级为“十字腕”结构，通过两个垂直正交的自由度设计，显著提升狭小空间操作能力。躯干系统则从单自由度俯仰结构升级为三自由度平台，支持平面旋转、前后弯腰及左右摇摆，使机器人无需转动底盘即可完成双侧货架操作，作业效率提升约40%。
在形态设计上，精灵G2采用可折叠下肢结构，运输时能收缩至底盘内部，既简化包装流程又降低运输成本。相比G1的升降式机柜设计，G2的拟人化形态更适配导览讲解等需要人机交互的场景。姚卯青透露，经过实测验证，单台G2可替代原需两台G1协同完成的工作量，设备稳定性提升带来的运维成本下降，成为客户选择的核心考量因素。
供应链挑战成为量产关键。姚卯青坦言，当前年数千台的量产目标面临供应商产能爬坡压力，部分核心部件的良品率仍在优化阶段。“快速迭代导致供应商验证周期压缩，我们正通过联合研发、工艺共研等方式加速供应链成熟。”据其透露，G2已在实验室完成概念验证，预计明年一季度将在龙旗科技产线全面部署，届时真机数据采集量将突破90%占比，为算法优化提供关键支撑。
行业数据显示，人形机器人市场正进入爆发期。除智元机器人外，优必选、宇树科技等企业近期均斩获亿元级订单，惠科股份更计划在全球基地部署超千台具身智能设备。姚卯青指出，工业场景仍是当前核心市场，其可控环境与明确任务为机器人部署提供理想条件，而安检、巡检等半自主场景已具备商业化条件，展厅导览等交互场景则进入深度探索阶段。
海外市场的战略价值日益凸显。姚卯青分析称，海外高用工成本与老龄化趋势创造了明确需求，当地市场对产品溢价空间的接受度也更高。目前智元已启动全球布局，通过本地化合作模式推进产品适配，预计明年海外收入占比将达30%。值得关注的是，龙旗科技作为智元股东（持股0.7394%），其产业资源为技术落地提供重要助力，这种产投联动模式或成为行业新趋势。
