近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司正式向深圳证监局提交首次公开募股（IPO）辅导备案报告，辅导机构选定为东方证券。这一动作标志着该公司正式启动上市筹备进程，引发资本市场关注。
根据备案信息，乐聚智能股权结构呈现分散化特征，目前不存在控股股东。公司实际控制权由三位自然人共同掌握——冷晓琨、常琳、安子威分别直接持有15.92%、6.01%和4.15%的股份。其中，冷晓琨通过担任执行事务合伙人的深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙），间接控制公司7.64%的表决权。三人合计控制公司33.72%的股权比例，形成稳定的核心决策层。
在推进上市辅导的同时，乐聚智能宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资阵容豪华，深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等知名机构纷纷入局。资金将重点投向三个方向：强化人形机器人核心技术研发、完善产业链上下游布局、拓展多元化应用场景，为规模化量产奠定基础。
这家成立于2016年的科技企业，由哈尔滨工业大学校友冷晓琨、常琳、安子威等人联合创立。公司专注于人形机器人领域，已构建覆盖"智能决策系统-运动控制系统-操作系统-硬件本体"的全栈技术体系。目前产品矩阵包含小型AELOS、中型ROBAN、大型KUAVO三大系列，在科研教育、工业制造、家庭服务等领域实现批量交付，形成完整的商业化闭环。
其明星产品KUAVO（中文名"夸父"）堪称行业标杆。作为国内首款具备跳跃能力、可适应复杂地形的开源鸿蒙人形机器人，该产品于2023年末正式发布后持续迭代，目前已升级至第四代。技术突破使其在动态平衡、环境适应等核心指标上达到国际先进水平，为机器人走进千家万户提供技术支撑。
