在中国人形机器人产业发展大会上，一款名为“智算中枢”的AI算力一体化控制器正式亮相。这款由国家地方共建人形机器人创新中心、复旦大学、上海市人形机器人创新孵化器及上海机器人产业技术研究院有限公司联合研发的系统，采用CPU、GPU、NPU异构算力架构，实现了核心零部件的100%国产化，标志着我国在人形机器人领域“大小脑”智能化方向取得重大突破。
人形机器人的“大脑”负责认知与决策，“小脑”负责控制与执行。如何将“大脑”的抽象指令实时转化为全身数百个关节的精准动作，是国际公认的技术难题。传统AI系统多为静态，输入文字输出结果，而机器人需要“大脑”与“小脑”在动态中协作。例如，当“小脑”控制脚踩到松动石头时，意外信息需瞬间反馈至“大脑”，后者需立即重新规划路线和姿态，同时“小脑”需做出防摔倒的反射动作。这一“感知-决策-行动”循环若延迟或出错，机器人便会摔倒。因此，核心难点在于实现二者高度协同的“毫秒级闭环反馈”。
“此次大脑、小脑、肢体技术体系均为我国原创。”国家地方共建人形机器人创新中心首席专家江磊表示，这意味着此前国际上并无成熟路径可循，“如同在无人区中独自绘制地图，每一步都是探索”。他介绍，“智算中枢”将具身智能软件部署于机器人本体，形成“智慧心脏”与“神经中枢”，使机器人从执行单一指令的机械臂升级为能理解环境、自主响应的智能体。
江磊还指出，人形机器人是推动实体经济与数字经济深度融合、促进产业基础升级的关键力量。其上游涵盖机械、材料、半导体、软件系统与人工智能，下游辐射智能制造、农业生产、医疗康复等领域。未来，当“具身智能”真正赋能制造业，每一个谐波减速器、每一枚传感器都可能成为微型“智能节点”，共同构建庞大而高效的智能系统，重塑全球制造业竞争格局。
为解决机器人在真实世界中“感知失调、行动失准”的共性难题，全国首创的人形机器人室外训练场将于年底前在漕河泾开发区科创公园建成。这片看似普通的大草坪，将被赋予全新使命——成为机器人的“社会实践基地”。
上海市人形机器人创新孵化器总负责人汪兵介绍，该训练场将模拟沼泽、沙地、铁道、坡道、桥梁甚至水面等复杂场景，让机器人学习与真实环境互动、处理突发状况，并确保与人共处的安全与伦理。“这里更像一所‘机器人驾校’，锤炼中国机器人从‘实验室优等生’迈向‘社会多面手’。”他透露，未来训练场将欢迎市民参观互动，公众的参与将成为机器人学习人类行为模式、适应真实社会的课程之一。
此次大会上，“共性技术”成为高频词。这类基础性、平台性技术并非某一家企业能够独立完成，而是需要集行业之力共同攻克。上海市人形机器人创新孵化器正是扮演资源连接器、技术孵化器的角色——不闭门造车，而是与企业联合，发现并推广行业内最优秀的成果，使其成为公共标准。汪兵表示，这种模式旨在为中国机器人产业培育肥沃土壤，让创新种子高效生根、发芽，最终长成参天大树。
