宇树科技在官方渠道正式发布了一项创新成果——基于轮式人形机器人G1-D的人形机器人数据采集与AI模型训练全栈解决方案。该方案以集成化平台形式呈现，覆盖从原始数据获取到AI模型部署的全流程，为行业提供了一站式技术支撑。
作为方案的核心载体，G1-D轮式人形机器人通过硬件创新实现了数据采集效率的突破。其身高可动态调节至1260mm至1680mm区间，头部搭载的高清双目相机与手部集成的高清相机形成立体感知系统，可同步捕获空间位置、物体形态等多维度视觉信息。移动系统采用轮式底盘与可升降躯干的复合设计，使机器人垂直作业范围覆盖0-2米高度，腰关节具备Z轴±155°、Y轴-2.5°~+135°的灵活运动能力，确保复杂场景下的数据采集完整性。
在运动性能方面，G1-D提供通用版与旗舰版两种配置。通用版配备17个整机自由度（不含末端执行器），旗舰版则扩展至19个自由度，单臂均配置7个自由度并支持约3kg的最大负载。旗舰版特别增设可选配的高速移动底盘，最高移动速度可达1.5m/s，显著提升了多场景作业的适应性。这种模块化设计既满足了基础数据采集需求，也为高强度应用场景预留了升级空间。
方案的技术架构聚焦于数据全生命周期管理，集成了数据采集、清洗、标注、审核及资产化存储功能，形成闭环的数据处理链条。在AI开发层面，平台支持主流开源框架的分布式训练，提供自定义模型开发工具链，并具备一键部署能力。这种软硬协同的设计模式，将传统分散的开发环节整合为高效流水线，使AI模型训练周期缩短约40%。
此次发布的解决方案标志着人形机器人技术进入生态化发展新阶段。通过将硬件载体、数据引擎与AI算法深度融合，宇树科技构建了从物理世界到数字模型的完整转化通道。该平台不仅降低了AI模型开发的技术门槛，更为机器人感知、决策、执行能力的迭代提供了标准化基础设施，推动行业向智能化、规模化方向演进。
