一款名为远征A2的人形机器人，近日在机器人领域引发广泛关注。它从苏州金鸡湖畔的标志性建筑“东方之门”出发，一路穿越城市街道、景区、国道、省道等复杂路段，历经柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道等多种地形，甚至在夜间照明不足的情况下，依然严格遵守交通规则，最终成功抵达上海外滩，全程行走距离达106.286千米，一举创下“人形机器人行走最远距离”的吉尼斯世界纪录。
此次挑战从夜间持续至清晨，时间跨度较长。远征A2能够顺利完成，得益于其配备的快速热插拔换电系统，这一系统让它在全程无需关机的情况下连续运行。挑战过程中，远征A2加装了双GPS模块，再加上自带的激光雷达和红外深度相机等多重传感器，为它在昼夜交替、光线变化以及复杂城市场景中的精准导航提供了有力保障。特别是在夜间，红外传感器发挥了关键作用，确保了机器人在暗光环境下的持续感知能力，使其成功应对了十字路口红绿灯识别、狭窄通道穿行、人群围观以及电动车擦肩而过等多种复杂工况。历经超百公里的行走后，远征A2状态良好，仅足底橡胶层出现部分磨损。
系统稳定性是此次挑战面临的核心难题。人形机器人全身拥有40个自由度关节，全程不能关机，所有感知避障、运控等软件都要持续运行。任何微小的问题在百公里的行程中都可能被放大，进而引发严重异常。远征A2在实验室已经进行了超过3500小时的可靠性测试，目的就是确保软件系统在长时间高强度运行下不出现漏洞或卡顿，保证每个关节协同稳定，这也为挑战成功奠定了坚实基础。
据介绍，参与此次挑战的远征A2旗舰款机型是量产商用版本，并未进行定制化改装，与客户手中的机器人完全一致。智元相关负责人表示，此次跨省长途行走旨在向公众直观展示人形机器人技术已达到极高的可靠性与稳定性水平。在抵达行程终点北外滩后，远征A2以幽默的方式表示，这次旅程是其“机器生涯中刻骨铭心的经历”，还调侃“看来我要换一双新鞋子了”。
实际上，行走能力只是远征A2的基础能力之一。它目前已具备多语言交互、人脸记忆和识别、自主导览讲解、物品递送等高级功能。2025年，该机器人实现了千台以上的规模化交付，在全尺寸人形领域位居全球首位。而且，具身智能行业发展迅速，远征A2的最新功能通常每两个月就会通过OTA发版的方式升级到客户手中，持续满足客户的使用需求。
智元研发人形机器人的目标是将稳定本体与智能“大脑”相结合，使其真正转化为无限生产力。他们期待这些机器人能够在零售、餐饮、企业前台乃至家庭服务等场景中，承担递送、分拣、接待等重复枯燥的任务，成为人类可信赖的伙伴，深度融入人们的日常生活。
此次远征A2成功完成百公里跨省行走挑战，不仅是其自身技术实力的集中体现，更是人形机器人从实验室研究迈向现实应用场景的关键一步。据悉，2026年智元有两个核心目标：一是实现机器人准零维护，目前换电、包装运输等环节还需要人工协助，未来希望机器人能够自己照顾自己，独立完成简单任务，比如在公园维护安全、识别危险场景，自主运行；二是突破作业能力，目前机器人递送物品的品类有限，希望在作业成功率、长任务完成性上有显著提升。智元还计划大规模应用全身触觉技术和更柔软、安全、亲肤的新型材料，让机器人更适应生活场景。
