小米汽车近日宣布，其端到端辅助驾驶系统迎来重要升级，Xiaomi HAD增强版正式开启推送。这一版本在不久前的广州车展上首次亮相，标志着小米在智能驾驶领域的技术突破再进一步。
此次更新引入了强化学习与世界模型相结合的大模型训练方法，重点优化了三大核心行车能力。系统在纵向控制方面显著提升，面对旁车突然加塞等常见场景时，能够通过精准预测实现更平稳的减速，避免过度反应导致的顿挫感，大幅增强跟车时的舒适性与安全性。
横向控制能力同样得到强化，变道决策更加成熟。在超车并线或绕行障碍物时，系统可精准评估安全时机，完成方向调整的动作更加果断流畅。这一改进使车辆在需要变换车道的场景中表现更接近经验丰富的驾驶员。
路径规划能力也迎来升级，复杂路口的导航理解深度显著提升。系统能提前解读导航信息，减少因选道错误导致的绕路情况。无论是城市拥堵路段、多岔路口还是高速场景，均能展现更符合人类驾驶习惯的决策逻辑。
技术团队透露，此次升级通过海量真实驾驶数据训练，使系统在各类场景中的判断标准更贴近实际需求。例如在加塞场景中，模型经过优化后能区分不同危险等级，采取梯度式制动策略，而非简单粗暴的急刹。这种精细化控制逻辑有效提升了用户对辅助驾驶系统的信任度。
目前该版本已启动分批推送，覆盖小米汽车现有车型。官方表示，后续将持续收集用户反馈，通过OTA迭代进一步优化特殊场景的应对能力，推动智能驾驶体验向更自然、更安全的方向演进。
