在智能驾驶技术快速迭代的背景下，地平线公司创始人余凯在近期举办的生态大会上提出一项突破性目标：让售价7万元的入门级车型搭载具备人类驾驶风格的城区辅助驾驶系统。这一构想的核心是依托自研征程6M芯片，将高阶智驾功能下放至经济型市场，预计未来三到五年内实现千万级量产规模。据公开数据，当前中国乘用车市场中半数销量来自13万元以下车型，但该细分领域几乎未配备城区智驾功能，形成巨大的市场空白。
技术实现层面面临双重挑战：既要让7万元车型复现25万元车型的智驾体验，又需将成本控制在合理范围。地平线首席架构师苏箐将高阶智驾比作汽车"自动挡"，强调其应成为基础配置而非附加功能。为突破算力与成本的双重约束，公司采用软硬件协同优化策略，通过规模效应分摊研发成本。目前征程6系列已实现关键突破，其中征程6M可支持城市NOA功能，算力更高的征程6P则达到560TOPS，为算法迭代提供硬件基础。
市场格局正在发生深刻变化。比亚迪、吉利等车企此前虽推出"全民智驾"计划，但仅将高速NOA功能下放至10万元区间。地平线的策略更具进取性，直接切入城市道路场景。这种转变源于行业技术演进加速——特斯拉FSD V12版本通过端到端算法重塑用户体验后，国产厂商对高算力芯片和先进算法的需求激增。征程6系列正是为应对这种需求而生，其架构设计预先适配Transformer和端到端算法，成为追赶特斯拉技术浪潮的关键产品。
竞争态势日趋激烈。智驾供应商Momenta加速芯片自研进程，高通8775P芯片已获得量产订单，形成对地平线的直接挑战。行业观察者指出，国产头部厂商的发展路径出现趋同现象，均走向软硬一体化的全栈解决方案。这种转变背后是市场份额的激烈争夺：地平线需要完成HSD方案自研以扩大出货量，而过去依赖"国产替代"策略积累的客户基础，如今正转化为技术迭代的动力。从征程2到征程5的追赶阶段，公司通过性价比优势打开市场，现在则转向挖掘主流车型的智能化需求。
技术路线调整带来显著影响。征程6系列不再单纯追求参数对比，而是聚焦实际场景表现。余凯修正了此前关于高速NOA发展节奏的判断，认为端到端算法将推动行业在2025年迎来拐点，实现"3年脱手开、5年闭眼开"的技术跃迁。这种预判直接影响产品规划，征程7系列芯片已确定与特斯拉AI5同步推出，维持十倍算力提升的迭代速度。当前市场关注焦点集中在征程6系列的实际装车效果，其表现将决定HSD方案能否突破Momenta等竞争对手的围堵，在7-13万元价格区间建立技术壁垒。
量产经验积累成为关键竞争要素。地平线通过与博世、大众等企业的合作，在量产过程中反哺芯片设计优化。这种"应用-反馈-改进"的闭环模式，使其在算法工程化能力上形成优势。苏箐透露，公司正通过持续迭代提升模型容量，确保每代产品在算力利用效率上保持领先。随着征程6M开始装车测试，行业正密切观察其能否在成本控制与性能表现间找到平衡点，这或将重新定义经济型车型的智驾技术标准。
