在复旦大学可信具身智能研究院，一位90后青年研究员正以独特的方式推动着人工智能与机器人技术的融合。吴祖犊带领团队在具身智能领域开展前沿探索，致力于让机器人拥有更强大的感知与行动能力，为未来智能机器人走进千家万户奠定基础。
走进湾谷科技园的实验室，仿佛置身于一个充满童趣的科技乐园。实验台上摆放着色彩鲜艳的水果模型和拼装玩具，研究人员正在指导机器人完成各种精细操作。这种看似轻松的训练方式，实则是为机器人打造"超级大脑"的关键环节。吴祖犊解释道："要让机器人真正理解世界，需要突破数据收集的瓶颈。我们通过自主研发的视频生成模型，为机器人提供海量训练数据，就像给孩子准备丰富的教具一样。"
团队开发的"reducio"视频生成模型成为突破数据难题的关键工具。这个以《哈利波特》魔法咒语命名的模型，通过创新编码技术将视频压缩效率提升4000倍，在单张A100 GPU上仅需16秒就能生成1K分辨率视频，创造了当时全球最快纪录。这项技术为机器人训练提供了低成本、高效率的数据解决方案，使机器人能够通过观看合成视频学习各种操作技能。
在具身智能研究领域，吴祖犊团队取得了多项突破性成果。他们开发的模型不仅能生成训练数据，还能将虚拟世界中的操作精准映射到物理机器人上。这种技术突破源于一个偶然的发现：吴祖犊观察到两岁孩子玩拼装玩具时的精细操作，意识到机器人要实现类似能力需要突破触觉、力度和空间判断等多维度感知。这种从生活观察中获取灵感的科研方式，成为团队创新的重要源泉。
吴祖犊的科研之路始于童年对编程的浓厚兴趣。小学三年级接触计算机课程时，屏幕上的"小乌龟"绘图程序点燃了他的科技热情。初中阶段，他已能独立制作网页和动画，将电脑视为创造世界的魔法工具。这种纯粹的兴趣驱动着他不断深入计算机领域，在华东师范大学完成本科学习后，进入复旦大学攻读硕士学位，成为国内最早将深度学习应用于视频分析的研究者之一。
2018年，在马里兰大学攻读博士学位期间，吴祖犊专注于动态神经网络加速研究，开发出能让计算机快速理解视频内容的技术。这段经历为他后续的科研工作奠定了坚实基础。尽管在IBM、Salesforce和Facebook等科技巨头的工作经历让他积累了产业经验，但学术自由的追求促使他最终选择回国发展。"在产业界，研究方向常受市场波动影响，而学术界能让我始终追随内心兴趣。"吴祖犊这样解释自己的选择。
2021年加入复旦大学后，吴祖犊找到了理想的科研环境。学校提供的各类基金支持和人才计划，让他能够专注于具身智能的前沿研究。作为可信具身智能研究院的核心成员，他带领团队在计算机视觉与多模态人工智能领域取得多项突破。今年10月，团队多篇论文被国际计算机视觉顶会ICCV录用，彰显了研究实力。
在人才培养方面，吴祖犊秉持"因材施教"的理念。他每周与博士生进行一对一深入讨论，根据学生特点制定个性化培养方案。对于基础扎实的学生，鼓励自由探索；对于进度较慢的学生，则协助规划研究路径。即将毕业的博士生陈昊然回忆道："吴老师不仅在科研上给予指导，更帮助我明确了学术道路的发展方向。"
当前，团队正致力于提升视频生成质量，优化机器人动作控制精度。吴祖犊希望开发出能在不同场景下支持多种机器人本体的通用模型，让机器人具备更强的环境适应能力。他特别关注中国丰富的产业链资源，认为这为具身智能研究提供了独特优势。通过与行业头部企业合作采集真实产线数据，团队正在推动技术向实际应用转化。
在吴祖犊看来，具身智能仍处于发展初期，但潜力巨大。他设想未来的智能机器人能像儿童一样通过与环境交互自主学习，这种愿景驱动着他不断突破技术边界。从童年对编程的痴迷，到如今在学术界的深耕，吴祖犊始终保持着对科技探索的纯粹热情，在为机器人"注入智慧"的道路上稳步前行。
