大晓机器人公司近日在上海正式推出开悟世界模型3.0，这款开源大模型通过创新研发范式，为具身智能领域带来突破性进展。研发团队以人类与物理世界的互动规律为基石，构建了"环境式数据采集—世界模型—具身交互"的全链路技术体系，使机器人不仅能理解物理世界的因果关系，还能生成动态交互场景并预测未来趋势。
该模型由商汤科技联合创始人王晓刚创立的企业研发，其核心团队汇聚了澳大利亚科学院院士陶大程等顶尖科学家。团队成员来自南洋理工大学、香港大学等知名院校，专注于推动具身智能技术的商业化应用。在发布会上，公司展示了以"人为中心"的研发理念，通过跨视角多模态设备采集视觉、触觉、语音等全要素数据，为模型训练提供精准支撑。
针对传统研发范式中数据采集成本高、效率低的问题，新模型采用环境式数据采集技术，突破了具身智能领域的数据瓶颈。据介绍，当前全球真机数据量仅10万小时，远低于AI发展所需规模。新体系通过物理级建模与全场景覆盖设计，有效解决了数据量级不足的难题，为模型训练提供了更丰富的素材。
基于这项技术，公司开发了开悟具身智能世界模型产品平台，集成文生世界、像驱世界等115个应用场景的多模态生成能力。开发者通过简单指令即可快速生成可视化任务模拟内容，并实现一键分享，大幅降低了技术门槛。该平台已与沐曦股份、壁仞科技等企业的国产芯片完成适配，性能表现达到国际顶尖水平。
现场展示的具身超级大脑模组A1具备云端交互能力，可实时解析自然语言指令与图像语义的关联关系。装备该模组的机器狗在复杂环境中展现出自主巡检、避障等能力，能根据用户指令完成特定任务。这种将认知智能与运动控制相结合的技术方案，为机器人赋予了更接近人类的环境适应能力。
在硬件合作方面，大晓机器人已与智元机器人、银河通用等企业建立伙伴关系，共同开发适用于不同场景的解决方案。通过打通世界模型与机器人硬件的适配链路，形成了从底层算力到上层应用的完整生态链。这种产学研协同创新模式，为具身智能技术的规模化应用奠定了基础。
