比亚迪股份有限公司近期在车辆安全技术领域取得新进展，其申请的“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”专利已正式对外公布。这项创新技术聚焦于提升车辆主动避撞能力，通过独特的控制逻辑优化避撞操作流程。
根据专利文件披露，该控制方法的核心在于利用车辆自身感知系统获取环境信息，当系统判定车辆处于需要避撞的场景时，将直接通过电机对车轮进行精准扭矩分配。与传统依赖方向盘转向的避撞方式不同，这项技术通过独立控制每个电机，实现对多个车轮的差异化动力输出，使车辆能够以更灵活的轨迹完成避撞动作。
技术团队特别指出，这种控制方式有效解决了传统避撞系统可能引发的方向盘抢手问题。在紧急避让场景中，驾驶员与辅助系统的转向干预容易产生冲突，而电机直控车轮的方案完全绕过了方向盘系统，既避免了人机操作冲突，又提升了避撞动作的执行效率。专利文件显示，该技术可适用于多种复杂路况，包括但不限于前方障碍物突现、侧方车辆侵入车道等场景。
从技术实现层面看，该系统需要高度协同的感知模块与动力控制模块。感知系统需实时采集车辆周围环境数据，包括障碍物距离、相对速度等关键参数，控制单元则根据这些数据快速计算最优避撞路径，并通过电机控制器精确分配各车轮扭矩。这种软硬件深度融合的设计，为车辆主动安全系统提供了新的技术路径。
行业观察人士认为，比亚迪这项专利技术代表了汽车主动安全领域的重要突破。通过电机直控车轮的创新方案，不仅提升了避撞系统的可靠性，更重新定义了人机协同的安全边界。随着智能驾驶技术的持续演进，这类突破传统机械控制逻辑的电子化解决方案，或将引发行业技术路线的重新思考。
