近期，自动驾驶领域迎来一波资本热潮，主线科技、驭势科技、福瑞泰克三家智驾企业先后向港交所递交招股书，加上此前已成功上市的希迪智驾，一个月内四家企业与港交所紧密关联，成为今年智驾行业扎堆冲刺资本市场的典型案例。尽管这些企业在技术路径、应用场景和商业模式上各具特色，但均展现出营收快速增长的共同特征。不过，高增长背后，盈利难题依然突出，2024年四家企业累计经调整净亏损超过8亿元，2025年上半年主线科技与福瑞泰克亏损有所收窄，而希迪智驾的净亏损增幅却高于营收增速，凸显出行业分化态势。
智驾企业密集登陆资本市场的背后，是行业发展的阶段性成果与资本需求的双重推动。瑞达恒研究院经理王清霖分析称，智驾行业自2016年前后兴起，经过十年发展，产品技术路线和商业模式逐渐成熟，头部企业开始崭露头角。与此同时，早期投资基金进入退出周期，资金回笼需求促使企业加速资本化进程。持续增长的营收数据也为智驾企业叩开资本市场大门提供了底气。无论是Robotaxi、Robotruck还是OEM供应商赛道，相关企业营收均呈现逐年上升趋势。
在近期递表的三家企业中，福瑞泰克作为高阶驾驶辅助解决方案供应商，营收规模领先。2022年至2024年，其营收从3.28亿元跃升至12.83亿元，2025年上半年达9.28亿元，同比增长197.5%。希迪智驾专注于封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案，2022年至2024年营收增长超12倍，2025年上半年营收4.08亿元，接近2024年全年水平。主线科技和驭势科技虽营收基数较小，但2024年均突破2.5亿元，2025年上半年营收分别达9892.7万元和9864.7万元，几乎持平。
与营收增长形成对比的是，四家企业的亏损趋势出现分化。2025年上半年，福瑞泰克经调整净亏损最高，达1.52亿元，超过主线科技和驭势科技同期亏损总和。希迪智驾紧随其后，净亏损1.1亿元，同比扩大86.7%；主线科技净亏损5002.8万元，同比扩大1.1%。而驭势科技和福瑞泰克的亏损则有所收窄，前者同比减少26.8%，后者同比减少29.6%。值得注意的是，希迪智驾是四家中唯一出现营收和净亏损同比双增长，且净亏损增幅高于营收增幅的企业。
针对希迪智驾的亏损扩大现象，苏南银行特约研究员付一夫指出，其上市反映了细分赛道头部企业获得市场认可，但亏损扩大表明公司仍处于高投入期，尤其是V2X等前沿技术需持续研发。他进一步分析，这并不意味着智驾行业窗口期普遍延长，而是市场更青睐具备明确场景和营收能力的企业。其他递表企业能否成功上市，取决于业务差异化程度、盈利路径清晰度及估值合理性，但希迪智驾的案例可能增强投资者对智驾赛道可行性的关注，为同行提供参考。
在研发投入方面，智驾企业正从“烧钱”阶段转向可控支出。2022年，希迪智驾研发开支占营收比重高达355.8%，福瑞泰克为157.2%，主线科技和驭势科技分别达131.1%和288.4%。到2025年上半年，四家企业研发占比均降至100%以下，其中福瑞泰克降至21.7%，同比减少38.3个百分点；驭势科技为98.9%，同比减少31.2个百分点；主线科技为60.9%，同比减少464.8个百分点。希迪智驾虽同比增加23.4个百分点，但整体占比为37.1%，较峰值大幅回落。
研发投入的转变与企业的赛道特性密切相关。福瑞泰克作为OEM供应商，截至2025年6月30日，其解决方案已被51家OEM采用，实现超过290个项目量产。业务核心在于前装解决方案，一旦获得车厂规模性订单，边际成本可快速摊薄。不过，其招股书也提示风险：公司大部分收入来自有限数量的客户，其中吉利集团连续多年为最大客户，2023年、2024年及2025年上半年分别贡献43.3%、59.4%和76%的营收，客户集中度过高可能带来经营风险。
主线科技和驭势科技则深耕港口、机场等封闭场景，这类场景环境可控、法规风险低、投资回报率清晰，一旦模式验证成功，可快速复制至同类客户，形成稳定商业模式。希迪智驾的营收主要来自自动驾驶、V2X产品及解决方案、智能感知三部分，其中封闭环境自动驾驶矿卡产品及解决方案是核心支柱，2022年和2025年上半年营收占比分别达87.6%和92.1%，仅2023年低于50%。
从业务模式看，四家企业难以直接对标，但若与小马智行、文远知行等Robotaxi企业相比，自动驾驶行业可大致分为toC和toB两类。王清霖认为，toC模式可能更容易实现短期盈利，而toB模式需要更长时间转化，但一旦模式成熟可带来稳定收益。付一夫则持不同观点，他指出，toB类自动驾驶（如封闭场景物流、矿山运输）因路线固定、环境可控、技术落地门槛较低，且能直接为企业客户降本增效，需求明确、付费意愿强，可能更快实现盈利；而toC的Robotaxi面临复杂路况、法规限制和高昂运营成本，商业化周期更长，短期内toB模式盈利前景更清晰。
