全球首款具备全身力控功能的小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”近日正式亮相，这款由智元机器人联合创始人彭志辉主导研发的产品，被定义为“属于每个人的首个个人机器人”。其身高仅80厘米，折叠后可轻松收纳于双肩包内，却完整保留了全尺寸人形机器人的核心能力，标志着人形机器人向消费级市场迈出关键一步。
在技术突破层面，研发团队攻克了微型化与高性能并存的难题。传统人形机器人普遍采用准直驱驱动器（QDD）实现关节传动，但这类精密组件因结构复杂、材料要求严苛，难以实现小型化。智元团队通过材料创新、结构优化与控制算法升级，将QDD关节体积压缩至鸡蛋大小，同时确保其具备完整的力反馈与动态响应能力。这一突破使得启元Q1在体积和重量仅为同类产品1/8的情况下，仍能保持耐摔抗造的特性，大幅降低使用者的试错成本。
针对专业用户群体，这款机器人展现出独特的科研价值。其便携性允许研究者将设备随身携带至不同场景进行实时调试，彻底解决了仿真到现实转化过程中的高成本痛点。对于机器人专业师生或行业探索者而言，启元Q1可能成为研究具身智能技术的理想入门平台。彭志辉特别强调，用户无需谨慎操作，可大胆尝试各类动作规划与算法迭代，这种“不怕摔”的特性将加速技术验证周期。
面向普通消费者，产品内置的“智元灵心”AI平台提供了零门槛交互体验。用户可通过自然对话完成百科查询、英语学习等任务，甚至上传舞蹈视频让机器人模仿学习，全程无需编写代码。这种拟人化的交互设计使其具备智能终端的雏形——既能充当知识渊博的对话伙伴，也可作为舞蹈教练或语言学习助手，满足多元化陪伴需求。
产品设计充分体现开源共创理念。启元Q1的外观结构件完全开放，支持3D打印定制外壳，模块化头部设计允许自由更换造型。用户可根据个人喜好将其打造为动漫角色、科幻形象或个性化IP，这种“创作画布”式的定位激发了科技爱好者的参与热情。相较于前代产品灵犀系列，Q1在自由度与可定制性上实现显著提升，进一步拓展了应用边界。
市场布局方面，智元机器人正通过创新商业模式加速产品普及。其推出的“擎天租”平台已将高端机器人转化为类似共享充电宝的租赁服务，2026年初将在全国十城启动“1元闪租”活动，首批投放灵犀X2人形机器人。这种轻量化使用模式有效降低了消费门槛，为具身智能设备进入家庭场景铺平道路。行业专家指出，中国家庭数量庞大，即便仅10%的市场渗透率，也将形成千万级规模，远超工业机器人应用体量。
从技术突破到场景落地，启元Q1的推出折射出人形机器人产业的发展转向。当行业巨头仍在角逐全尺寸通用型机器人时，智元选择开辟个人机器人新赛道，这种差异化路径既延续了计算机桌面化革命的逻辑，也呼应了智能终端便携化、个性化的趋势。随着更多用户参与共创，个人机器人的功能边界与形态演化值得持续关注。
