一场没有明星、没有炫目PPT的线上发布会,却让全球具身智能领域为之震动。一家成立不到一年的公司,凭借一段机器人刺绣牡丹的视频,成为行业焦点——这是全球首个能独立完成刺绣任务的机器人,其背后团队的技术实力与战略布局,正引发新一轮行业思考。

这家名为“它石智航”的公司,创始团队堪称“顶配阵容”:CEO陈亦伦曾任华为车BU自动驾驶系统CTO,首席科学家丁文超是华为“天才少年”计划出身,董事长李震宇则主导过百度“萝卜快跑”项目。这样的组合,在AI领域实属罕见。今年3月,公司完成1.2亿美元天使轮融资,创下中国具身智能行业融资纪录。线性资本创始人王淮曾评价:“这支团队的技术积累与人才储备,在行业内极为稀缺。”
与同期竞品高频发布进展不同,它石智航在2025年具身智能赛道“高温”中保持低调。当其他企业每周更新技术动态时,这家公司却半年未发声,直至刺绣视频曝光才重回公众视野。这种“隐身”策略,与其核心团队的技术迁移逻辑密切相关。
“机器人技术的底层算法是全栈通用的。”陈亦伦在发布会上直言。团队将自动驾驶领域的端到端系统经验,直接应用于具身智能开发。2022年,他们在城中村部署的自动驾驶系统,正是通过端到端算法解决了复杂路况的识别与决策问题。如今,这套方法被移植到机器人操作中,原理一脉相承。
首席科学家丁文超认为,当前具身智能行业仍处于早期阶段,类似2019年的自动驾驶赛道——看似热闹,但规模化落地仍面临挑战。团队提出“3+3+3”发展阶段论,目前正攻克第二阶段的核心难题:精细操作。数据显示,自动驾驶需10万小时数据训练,而具身智能的需求量级达100万小时。为此,团队开发了SenseHub数据采集系统:通过配备传感器的手套与全景相机,以毫米级精度记录人类手部动作与触觉反馈。这种“手+眼”的采集范式,为机器人操作精度提供了关键支撑。

柔性物体操作是行业公认的难题。刚性任务如抓取杯子、折叠衣物已趋成熟,但刺绣涉及软质丝线与复杂图案,需预测每一针的走向与力度。团队通过世界模型模拟环境变化,最终实现机器人对刺绣工艺的掌握。这一突破背后,是海量数据的支撑——丁文超团队坚信:“数据量达到临界点后,能力会自然涌现。”
刺绣视频的发布,实则是商业化布局的“投石问路”。团队内部有三个原则:聚焦真实需求、拒绝伪创新、专攻高难度场景。目前,柔性组装领域已取得阶段性进展,具体细节虽未公开,但从刺绣精度推断,其技术已具备产业转化潜力。这种“从难到易”的路径选择,与团队在自动驾驶领域的工程化经验密不可分——他们深知,只有将技术从实验室推向真实场景,才能实现价值闭环。
它石智航的独特性,在于将自动驾驶的工程思维注入具身智能领域。这支曾带领千人团队打过硬仗的队伍,正在探索一条数据驱动与世界模型结合的新路径。当机器人能像绣花般精细操作时,或许离替代人类完成更复杂的工业任务已不再遥远。









