2 月 9 日消息，蔚来官方今日宣布，「Cedar S 雪松」智能系统 1.4.0 版本已全量推送，为新 ES6、新 EC6、新 ET5、新 ET5T 带来新版本「蔚来世界模型 NWM」的智能辅助驾驶，智能座舱、NOMI、驾乘体验四大板块体验新增与升级。
整理蔚来「Cedar S 雪松」智能系统 1.4.0 版本更新亮点如下：
智能辅助驾驶
点到点全域领航辅助 | 城区辅助
新增效率换道，根据车流大小智能选择车道，提升行驶通行效率。
变道能力提升，更果断顺畅，导航路线车道选择更合理，提升路口通过成功率。
跟随导航路线车道选择能力提升，在通过连续路口时提前换道，更加合理选道。
城区行驶舒适性提升，加减速更柔和，方向和速度控制更加协调。
点到点全域领航辅助 | 高速辅助
上下匝道选路准确性及变道能力增强，提升上下匝道成功率。
优化应对临时施工改道场景的避让能力。
优化高速及城市快速路行驶舒适性，减少重刹行为。
点到点全域领航辅助 | 车位收藏
新增非固定车位收藏，选择非固定车位类型后，车辆将在领航到收藏位置前开始沿途寻找车位并辅助泊入。
新增无划线车位收藏。
新增预约遥控泊车，车辆到达目标车位后自动切换到遥控泊入，即用户下车后，车辆自动泊入。
优化车位收藏交互体验，收藏过程更清晰易上手。
优化收藏车位将家与公司车位收藏建立区域关联，导航从家往返公司收藏车位实现点到点全域领航体验。
点到点全域领航辅助 | 一键领航
新增快捷激活全域领航辅助，在发起导航页面，可直接点击「领航出发」一键开启导航并启动领航辅助（注意事项：在城市、高速和快速路，D 档踩刹车时无法通过方向盘左侧按键及一键领航的方式激活领航辅助）。
增强车道居中辅助
新增城市路口漫游左 / 右转，根据车道地面箭头的通行方向和对应的交通信号灯合理通过（注意事项：路口左 / 右转能力，仅对订阅了蔚来智能辅助驾驶 NAD 服务的用户开放）。
优化应对施工等危险场景的避让变道能力。
NWM 人机共驾
新增「蔚来世界模型 NWM」伴行的人机共驾模式，在城区道路可随时人工调整辅助驾驶的行驶方向（注意事项：打开方式通过-- 打开）。
全向误加速抑制辅助 MAI
