近日，地平线全场景辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive™️）迎来重大升级，正式向用户推送V1.5版本OTA更新。此次升级聚焦用户高频使用场景，通过多项技术优化与功能新增，进一步提升了辅助驾驶的拟人化程度与安全性，为日常出行带来更安心的体验。目前，该版本已面向星途ET5用户开启分批推送。
在泊车场景中，HSD V1.5针对用户痛点进行了深度优化。系统通过升级轨迹规划算法，显著提升了窄空间侧方车位的泊入成功率；方向盘控制逻辑的优化使泊车过程更加顺滑，有效减少了轮胎磨损；动态换挡性能的改进则实现了无需刹停即可换挡，让出入库操作更流畅。新增的泊车防溜车保护机制可在低速状态下自动触发减速控制，避免在停车场等环境中发生溜车风险，进一步保障了泊车安全。
交互体验方面，HSD V1.5带来了更具温度的升级。全新上线的“HSD乐园”模块支持个性化显示效果，用户可开启“流光溢彩”模式，使车辆引导线呈现多彩效果；新增的SR界面新春特效融入烟花等节日元素，为行车画面增添了新年氛围。系统还新增了辅助驾驶版本信息页面，用户可随时查看当前系统版本号及更新说明，相关功能一目了然。
技术落地的成效在数据上得到充分验证。自11月底上市以来，HSD系统激活量已突破25000台，累计智驾总里程超过500万公里，辅助泊车次数达50万次。其中，星途ET5的智驾里程比例高达30.9%，显示出用户对辅助驾驶功能的高度依赖。随着风云T9L、iCAR V27等新车型的陆续推出，HSD的用户覆盖范围将持续扩大。
为更贴近用户实际需求，地平线近期发起了“轻点一下，驶入烟火”特别活动。活动跨越2000公里，覆盖4座城市，通过实地场景测试收集用户反馈。从乡村小道到人流密集的景区商区，HSD的拟人舒适驾驶体验获得广泛好评，其“智驾人人可享”的理念正在逐步成为现实。此次OTA升级不仅是技术迭代，更是地平线对用户需求的深度回应，标志着辅助驾驶技术向更实用、更人性化的方向迈进。
