在央视春晚的语言类节目中，人形机器人首次登台亮相，成为今年春晚的一大亮点。由蔡明、王天放与多台机器人共同演绎的小品《奶奶的最爱》，不仅展现了科技与艺术的融合，更引发了观众对仿生机器人技术的广泛关注。
小品中，一台与蔡明容貌神态高度相似的仿生人形机器人与她本人同台演出，这一场景迅速登上微博热搜，被网友戏称为“蔡明推出了蔡明”。事实上，这并非蔡明首次与机器人结缘——早在1996年春晚，她就曾出演过机器人角色。此次合作，既是跨越三十年的呼应，也是科技发展的生动见证。
这款仿生机器人由松延动力研发，其技术突破令人瞩目。公司CMO张淼透露，为匹配蔡明小巧的脸部特征，团队采用了高紧凑型驱动设计，使机器人整体尺寸缩小30%。在面部表情控制方面，研发团队在仿生面皮内植入32个电机，其中嘴部就占12个，通过自研的多路电机驱控板，将表情控制频率从10Hz提升至60Hz，使面部动作更加流畅自然。铂金硅胶中添加的高分子材料增强了皮肤的拉伸耐久性，进一步提升了真实感。
语言类小品的创作特性对机器人技术提出了极高要求。张淼表示，由于台本常在登台前最后一刻调整，机器人必须具备快速迭代能力和稳定的运控系统，才能适应节奏变化。初期，机器人因无法适应频繁修改而表现欠佳。为解决这一问题，团队将春晚舞台道具搬回公司，搭建了1:1的模拟训练场，连续通宵调试，最终确保机器人能完美配合演出。
人机交互的实时性是另一大挑战。松延动力自主研发的Audio2Face算法与情绪识别大模型，使机器人能捕捉外界信息并做出反应。通过端到端优化，人机交互时延被压缩至1150毫秒以内，实现了近乎同步的对话效果。张淼举例称，当蔡明与机器人对话时，后者的表情和回应能精准匹配台词节奏，甚至能根据现场气氛调整情绪，这种“有温度”的交互让观众难以分辨真假。
从舞台到生活，仿生机器人的应用场景正在拓展。张淼透露，此次春晚合作不仅验证了技术的可靠性，也为未来商业化积累了经验。目前，团队正探索将类似技术应用于医疗陪护、教育互动等领域，让机器人更贴近人类需求。随着算法和材料的持续升级，仿生机器人或许将不再局限于舞台，而是成为人们日常生活中的伙伴。
