在中央广播电视总台2026年春晚的舞台上，一场别开生面的表演吸引了全球观众的目光——宇树科技携其G1与H2人形机器人，以一场全自主集群武术表演惊艳亮相，实现了全球首次人形机器人集群武术表演（含快速跑位）的壮举。
表演中，宇树的人形机器人展现出了惊人的运动能力，连续完成花式翻桌跑酷、弹射空翻（高度超过3米）、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋七周半等一系列高难度动作，这些均为全球首次由人形机器人完成。在集群协同方面，机器人们以每秒最高4米的速度进行快速跑位，展现了出色的协调性和灵活性。它们还搭载了全新自研的灵巧手，能够快速更换并稳定抓持武术道具，为表演增添了更多看点。
这一系列技术突破的背后，是宇树科技在机器人控制领域的深厚积累。为了实现几十台机器人的实时协同动作，团队研发了全新升级的高并发集群控制系统，将动作同步误差控制在极低水平，实现了超低同步延迟。在定位方面，团队采用了AI融合定位算法，通过深度融合本体感知数据和3D激光雷达数据，使机器人能够在剧烈运动中保持精准定位，有效解决了传统定位算法在空翻等剧烈动作下易丢失的问题。
在运动控制上，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在进行武术运动时能够具备位置调整能力。这一创新与AI融合定位算法相结合，成功攻克了长序列表演中运动误差累计的难题，确保了表演动作的整齐划一。正是这些先进技术的融合应用，才使得全球首次全自主人形机器人集群武术表演得以成功呈现。
除了精彩绝伦的表演，H2人形机器人的造型设计也备受瞩目。在主会场的节目尾声，H2以“剑宗大师”的形象压轴登场，其张弛有度的剑法表演令人叹为观止。表演结束后，它还牵起少年武者的手，共同向前抱拳行礼，寓意着武术精神的代际传承和人机共融的未来愿景。而在千里之外的义乌分会场上，H2则身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，将传统文化与现代科技完美融合，再次惊艳了全球观众。
