在近期举办的亚布力论坛上，宇树科技创始人王兴兴就人形机器人发展发表了重要观点。他预计，到今年年中，全球尤其是中国的人形机器人百米冲刺速度将超越人类，甚至比博尔特更快，达到十秒以内。同时，他认为具身智能行业距离迎来“GPT时刻”还需两到三年时间，只有当机器人能在80%的陌生场景中仅凭语言指令完成80%的任务时，行业才会迎来爆发式增长。
王兴兴回顾了宇树科技的发展历程。公司自2016年成立以来，专注于高性能足式和人形机器人的研发，从实验室到实际应用，始终致力于让机器人从“能走”到成为智能生产力的一部分。他透露，自己早在2009年读大学时就开始接触机器人研发，首款双足机器人仅花费200元人民币，至今已在机器人领域深耕十余年。
在产品方面，宇树科技取得了显著突破。2023年，公司正式进军仿生人形机器人领域，2024年发布的第二代产品成为全球出货量最多的人形机器人，全年出货量约5000台。这款机器人以小巧轻便、关节灵活著称，广泛应用于全球市场。同时，公司还推出了面向工业级应用的新一代机器狗，具备防尘防水特性，续航时间长达20余公里，硬指标处于全球领先水平。公司还发布了售价约3万元人民币的小型人形机器人，以及针对工业和农业场景研发的1.8米高的大型人形机器人H2。
王兴兴强调，技术普及的关键在于让更多人使用和参与开发。他以个人电脑的发展为例，指出当前人形机器人仍处于早期阶段，但已在娱乐和商业场景中开始落地。公司目标是吸引全球开发者参与研发，推动应用和软件的持续更新，从而提升机器人能力，扩大受众群体，促进行业规模快速增长。
在运动能力方面，宇树科技的机器人取得了显著进步。去年8月，公司参加全球首届人形机器人运动会，斩获多项冠军，机器人最快速度达五点几米每秒。王兴兴预计，今年年中，人形机器人百米冲刺速度将突破十秒大关。公司还完成了机器人软件的升级，实现了任意动作下的自主恢复，提升了稳定性。春晚表演中，20余台机器人全自动完成高难度动作，正是技术实力的体现。如今，机器人还能通过数据采集和AI训练学会人类动作，2025年更实现了“功夫模式”，理论上1.8米的人形机器人已具备超越普通人的能力。
春晚的机器人舞蹈节目不仅在国内引发热议，在海外也备受关注。节目融合了中国传统文化元素，如单腿连续空翻、两步上墙等动作，对机器人硬件和稳定性要求极高。为满足春晚需求，公司在机器人头部加装了128线3D激光雷达，提升了复杂场景下的定位能力，并训练了预训练RL模型，实现动作的复杂衔接。公司还开发了集群定位和跑位算法，使机器人变队形时更加自然流畅。
在数据采集和远程操控方面，宇树科技也取得了创新成果。公司开发的全身遥操作系统可实现动作的实时同步，人在做什么动作，机器人就能同步完成。这一技术不仅便于大规模数据采集，提升AI能力，还可实现机器人的远程操控。王兴兴表示，若年底前部署数千台甚至1万台人形机器人，每天采集十小时数据，未来一两年内人形机器人的数据稀缺问题将得到彻底解决。
在工业应用方面，宇树科技的机器人已从试点走向自产自造。公司工厂已使用机器人装配关节电机，未来有望实现机器人自主生产。公司还与头部汽车公司合作，尽管目前仍处于试点阶段，但王兴兴相信，随着AI能力的提升，机器人将在工业领域发挥更大作用。
王兴兴认为，运动能力是机器人干活的前提。未来，人形机器人若想在家庭或农业场景普及，必须具备丰富的运动能力。公司始终贯彻运动与干活并行推动的理念，相信运动能力越强，干活能力也会越强。
过去一两年，人形机器人行业在全球客户的共同努力下取得了快速进步。王兴兴表示，公司的发展离不开全球客户的支持，包括顶尖科技公司、实验室和高校的使用与反馈。英伟达等公司开源的相关软件也推动了行业技术进步。他预计，未来若AI具身智能达到临界点，公司机器人出货量可能飙升至一年几百万台。
对于具身智能的“GPT时刻”，王兴兴认为目前尚需两到三年时间。他定义这一时刻为：机器人能在80%的陌生场景中，通过语言指令完成80%的任务。当前，行业面临的最大挑战是AI模型的泛化能力不足，尤其在陌生场景中成功率大幅下降。为解决这一问题，需提升模型表达能力、数据利用率和强化学习的泛化效应。王兴兴强调，全球合作是推动行业进步的关键，AI和机器人领域的发展离不开全球共创。
