机器人行业迎来里程碑事件——宇树科技科创板IPO申请近日获上交所正式受理。这家以四足机器人闻名的企业，当前估值已达420亿元，较9年前暴涨3000倍。在这场资本盛宴中，天使投资人尹方鸣的运作轨迹引发关注，其通过多次股权转让实现部分套现，却也与巨额浮盈擦肩而过，成为早期投资领域极具代表性的案例。
时间回溯至2015年，创始人王兴兴带着自主研发的机器狗XDog在上海机器人创新创业大赛斩获二等奖。尽管获得8万元奖金，但当时国内四足机器人赛道尚属冷门，公司估值偏低导致融资受阻。次年8月，曾在联发科、360任职并有过机器人创业经历的尹方鸣，以200万元投资获得宇树科技15%股份，投后估值约1333万元。这笔交易不仅成为宇树首笔外部融资，更让尹方鸣以113.33元/股的单价成为早期核心股东。
2018年天使轮融资成为关键转折点。安创空间与变量资本入局时，尹方鸣以394.97元/股的价格向安创空间转让部分股权，套现131.05万元。这笔投资在不到两年间实现3.48倍回报，但若持有至今，该部分股权估值已达3.47亿元，相当于错失265倍收益。更具戏剧性的是2020年的股权重组——尹方鸣将剩余1.43万股以1元/注册资本的价格转入其与亲属设立的天津君万弘毅合伙企业，表面看似完全退出，实则为后续资本运作搭建平台。按当前估值计算，这批股权价值约15亿元。
君万弘毅逐渐演变为股权流转枢纽。2021年6月，尹方鸣将合伙企业70%股权减至12.86万股，57.14万股由牛散施建刚接盘；2025年7月，唐璇（尹方鸣近亲属）转让21.49万股给泓清泉投资，后者股东包含宁德时代产投平台溥泉资本的核心成员。据测算，尹方鸣通过三次主要转让累计套现近8000万元，其中2025年唐璇转让的股权按当月估值达5500万元。但与全程持有相比，其实际收益相差悬殊——若未转让任何股份，200万元原始投资对应估值将达18.48亿元，投资收益高达924倍。
施建刚的资本运作同样引人注目。这位江苏飞翔集团创始人接手股权后，通过关联企业苏州小点、苏州典承进行多轮转让，最终在2025年7月向IDG资本转让11.87万股，对应估值约1.78亿元。值得关注的是，同期君万弘毅向嘉兴睿利转让的2.59万股，估值达58亿元，但该交易属于施建刚关联股权的后续流转。
宇树科技的资本故事中不乏行业巨头身影。2018年大疆曾计划通过旗下基金参与增资，投后估值仅0.6亿元，但最终未实际出资。若投资落地，按当前估值计算将获得26.75亿元回报。极客公园创始人张鹏则抓住早期机遇，其旗下变量资本在2018年天使轮入局。回溯2017年乌镇互联网大会，张鹏曾力荐王兴兴向雷军、王兴等展示机器狗原型，尽管首次演示因设备故障失败，但促成后续深度合作。
作为机器人赛道资深玩家，尹方鸣的投资版图远不止宇树科技。2023年，其以天使投资人身份为银河通用提供首笔启动资金，该公司近日宣布完成25亿元融资，创下中国具身智能领域融资纪录。尹方鸣作为联合创始人于2014年创立的Roobo，曾获科大讯飞等机构1亿美元投资，旗下布丁机器人、DOMGY宠物机器狗等产品形成完整生态链。
这场资本博弈折射出早期投资的深层逻辑。部分退出既实现资金回笼，又为新项目提供弹药，君万弘毅的架构设计更在变现与长期价值间取得平衡。当宇树科技叩响科创板大门，尹方鸣200万元投资最终演变为"现金收益+股权估值"合计4亿元的资产包，尽管与理论最大收益存在差距，但其通过资本运作实现的风险分散与价值延续，为硬科技投资提供了独特范本。
