新能源重卡领域的新兴势力“零一汽车”近日宣布成功募集5亿元人民币的A轮融资。此次融资由自动驾驶领域的领先企业Momenta、兴杭创投和辰韬资本联合主导，同时吸引了包括国发文鑫、娄东产业基金、德迎资本、新景富盈、元璟资本、财通资本、活水资本以及老股东天善资本等多家投资机构参与。
这笔资金将主要用于推动零一汽车新一代正向研发平台的量产进程，并加速无人驾驶卡车的规模化应用。零一汽车自2022年4月由黄泽铧和张红松共同创立以来，一直专注于新能源重型卡车的研发和生产。去年，中国重汽的前执行董事张伟加入团队，负责市场和销售工作。
黄泽铧，这位前图森未来的联合创始人，在谈及创业初衷时表示，他意识到传统重卡产业与新能源、无人驾驶技术的结合存在诸多挑战。他观察到，传统重卡主要依赖供应链集成，而新能源和无人驾驶则是全新的领域，缺乏成熟的设计参考和完整的产业链支持。因此，他决定亲自下场，从零开始打造适应电动化、智能化需求的重卡。
黄泽铧，这位拥有卡内基梅隆大学机器人学硕士学位的创业者，具备丰富的计算机视觉研发经验。他在图森未来从一名计算机视觉研究科学家逐渐转向卡车自动驾驶系统和整车硬件工程领域，最终选择创立零一汽车，致力于制造新能源重型卡车。
零一汽车的策略是自主研发“躯干”与“大脑”，即既研发适配电动化、智能化的重卡平台，又自研针对重卡场景的自动驾驶技术。为此，公司组建了一支超过200人的跨领域团队，专注于智能电动重卡的核心技术研发，涵盖动力总成、整车热管理、电子电器架构、网联化和智能化等方面。
经过两年的研发和1.5亿元的资金投入，零一汽车在2024年推出了第一代智能重卡“惊蛰”和“小满”。得益于联合创始人张红松丰富的卡车制造经验，零一汽车能够以高效的资金利用完成整车研发。据黄泽铧介绍，零一汽车自研的电驱桥技术使新车动力达到860匹马力，远超传统燃油重卡和“油改电”卡车。
在经济性方面，零一汽车的智能重卡相比“油改电”车型每公里能节省0.2-0.3度电，能耗降低20%。对于年行驶里程超过15万公里的卡车司机来说，这意味着每年能节省4.5万元甚至更多的费用。截至今年年中，零一汽车已交付超过700台智能重卡，大宗物流客户占比接近80%，并计划在今年实现1500台重卡的交付。
黄泽铧认为，当前卡车行业的新能源化正处于类似乘用车新势力“蔚小理”在2018年的状态，即第一代车型产品开始进入量产阶段。然而，造卡车只是第一步，他的最终目标是实现无人驾驶卡车。为此，零一汽车正在开发适配重卡载重、制动距离等特性的自动驾驶算法，并计划用“端到端”视觉方案实现L4级自动驾驶。
零一汽车正在推进基于一段式端到端及多模态大模型的卡车自动驾驶技术（ZSD），旨在通过简化系统、提高泛化能力来增强自动驾驶性能。今年7月下旬，搭载零一ZSD系统的车辆将在广东阳江的不锈钢工厂开始运营。零一汽车计划在半封闭场景（如港口、矿区、大宗物流专线）中实现L4自动驾驶，并在未来三年内在500个城市部署超过1万台无人驾驶卡车。
零一汽车将与股东Momenta合作，探索卡车领域的辅助驾驶技术。这是Momenta在卡车领域的首次布局，标志着其智能化布局从乘用车扩展到卡车领域。凭借Momenta在乘用车领域的丰富经验和量产能力，零一汽车有望实现更多卡车智能化功能。
