文远知行与博世携手推出的WePilot AiDrive辅助驾驶方案，标志着自动驾驶技术迈向新阶段。该方案为一段式端到端设计，旨在优化驾驶体验，其核心功能业已验证成功，预计将在2025年实现量产应用。
WePilot AiDrive打破了传统两段式架构的局限，即先感知再决策的模式。这一创新方案实现了即时反应，无需“观察后思考”，而是即时调整方向盘，大大缩短了决策路径，提升了反应速度及容错能力。
面对复杂多变的道路环境，WePilot AiDrive展现了出色的应对能力。无论是在密集车流中灵活变道，还是在施工路段无规划道路上自如绕行，甚至是在无保护路口转弯、人车混行避让等场景下，都能保持高度精准与稳定。它还擅长处理大曲率弯道通行、无延迟快速跟车起步等复杂情况，以及在城中村窄路上与行人、对向来车及路侧障碍物的复杂交互。
WePilot AiDrive的技术优势不仅限于其反应速度。它还支持多模态传感器融合感知与纯视觉两种模式，能够灵活适应不同算力平台。通过模型蒸馏技术，该方案可以快速适配中低算力平台，并通过中间件实现算法层与硬件及基础软件层的解耦。这一特性使得L2级辅助驾驶功能模块化，大大加速了部署与量产进程。
