杭州宇树科技近日公布了一项创新专利，专注于提升机器人舞台表演的艺术效果。该专利名为“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”，由杭州宇树科技股份有限公司申请。
据专利摘要介绍，这项技术针对当前机器人在舞台表演动作控制上的局限性，提出了一种全新的解决方案。传统的机器人动作控制方案难以应对复杂的舞台表演需求，导致舞蹈表演效果不尽如人意。而此次的创新，则通过集成多个关键模块，实现了机器人舞蹈动作的精准设计与环境适应。
具体而言，该技术框架包括环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块以及舞蹈合成模块。这些模块之间通过高效的数据交互和功能协同，形成了一个可扩展且高效的舞蹈设计方案。通过这一方案，机器人能够实时感知舞台环境的变化，并据此调整自身动作，确保舞蹈动作与场景环境的完美匹配。
该技术还允许设计师对机器人的舞蹈动作进行个性化定制，使得机器人能够完成更为复杂、多样的舞台表演。这一创新不仅解决了机器人舞蹈动作与环境脱节的问题，还显著提升了舞台表演的艺术效果，为未来的机器人艺术表演开辟了新的可能性。
