在近日举办的“拓斯达全球开放日2025”活动上，国内工业自动化领域迎来重要突破——拓斯达正式推出首款人形机器人“小拓”，并宣布该产品成为全球首台在注塑行业实现商业化应用的人形机器人。这一成果标志着人形机器人技术从实验室走向工业生产现场的关键跨越，为制造业智能化转型开辟了新路径。
据技术团队介绍，“小拓”的研发基于拓斯达与智谱联合开发的预训练具身模型COT-VLA基座，该模型赋予机器人独特的思维链推理能力。通过模拟人类决策过程，机器人可对复杂生产任务进行自主拆解与路径规划。在注塑车间实际应用中，设备已完成超过2000小时的连续验证，成功实现从原料检测到成品装盘的完整生产闭环。
在硬件制造层面，“小拓”展现了高度集成的技术实力。其核心结构件采用拓斯达旗下埃弗米公司研发的DMU400五轴联动数控机床加工，通过自研主轴系统与GTRT齿轮驱动摇篮转台技术，实现加工精度达到0.003毫米级，相当于头发丝直径的三分之一。这种精密制造能力为机器人提供了稳定可靠的机械基础。
伺服控制技术的突破成为另一大亮点。首席伺服技术专家王志成在活动现场演示了机械末端抖动抑制控制技术，该技术通过动态补偿算法将操作精度提升40%，有效解决了高速运动中的震颤问题。这项创新已直接应用于“小拓”的关节控制系统，为其规模化部署扫除了关键技术障碍。
拓斯达的产业积淀为技术创新提供了深厚土壤。经过近二十年发展，公司已形成覆盖注塑辅机、电动注塑机到整厂解决方案的完整产业链，累计服务超过1.5万家工业企业。这些实战经验使研发团队能够精准把握工业场景需求，在“小拓”设计中融入了30余项针对性优化，包括防尘防水结构、抗电磁干扰设计等特色功能。
在注塑车间实际应用场景中，“小拓”展现了强大的环境适应能力。通过集成3D视觉系统与AI质检模块，机器人可实时识别产品缺陷，自动完成分拣、装盘等工序。测试数据显示，其操作效率较传统设备提升65%，质检准确率达到99.2%，显著降低了人工成本与质量风险。
公司董事长吴丰礼在活动现场透露，未来将重点推进三项战略布局：一是深化人工智能与装备制造的融合创新，二是构建开放型工业机器人生态平台，三是建立覆盖全国的场景验证网络。目前，拓斯达已与多家汽车零部件、3C电子企业达成合作意向，计划年内完成20个工业场景的标准化部署。
