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​华中科大研发"双模态"激光雷达:融合扫描与闪光优势,赋能智能设备精准感知​

   时间:2025-09-15 12:07:03 来源:ITBEAR编辑:快讯团队 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

在智能设备感知技术领域,华中科技大学科研团队取得了一项关键性突破。他们研发的"双模态"激光雷达系统,通过硬件架构创新实现了速度与精度的双重提升,为自动驾驶汽车、服务机器人及工业无人机等设备的环境感知能力带来质的飞跃。

传统激光雷达技术长期面临两难选择:扫描式设备虽能实现毫米级精度,但单次扫描耗时较长;闪光式雷达虽可瞬间覆盖全视场,却因光子密度不足导致分辨率下降。这种技术瓶颈严重制约了智能设备在复杂场景中的实时决策能力,尤其在动态障碍物识别和紧急避障等关键应用中表现突出。

研究团队提出的解决方案核心在于光学器件的革命性设计。他们开发的"混合级联平动超表面"由双层纳米结构镜片组成,通过精密调控入射光的偏振特性,使同一套光学系统具备两种工作模式。当系统处于扫描模式时,可对500米外目标实现亚厘米级定位;切换至闪光模式后,能在0.1秒内完成120°视场的三维建模,数据采集效率较传统设备提升3倍以上。

该技术的突破性在于实现了感知策略的动态优化。在实际应用中,系统会先以广角闪光模式快速构建环境地图,识别出需要重点关注的区域后,自动切换至高精度扫描模式进行细节采集。这种智能切换机制得益于超表面镜片的微米级平移控制,通过压电陶瓷驱动器实现两层镜片的相对位移,确保模式切换时保持光学系统的稳定性。

实验室测试数据显示,新型雷达在200米距离上的点云密度达到每平方米1200个三维坐标点,同时帧率提升至30Hz。相较于市面主流产品,该系统在保持同等精度条件下,数据处理速度提高40%,功耗降低25%。目前研发团队已完成工程样机制造,其体积较传统机械式雷达缩减60%,更易于集成到各类移动平台。

这项技术成果直接回应了智能设备行业的核心需求。在自动驾驶测试中,系统成功实现对突然闯入道路的行人0.3秒内识别并制动;在仓储机器人应用场景下,货物堆叠识别准确率提升至99.7%。随着量产工艺的完善,该技术有望在三年内实现商业化应用,推动智能感知设备进入"全场景高可靠"新时代。

 
 
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