在第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛的舞台上,一支来自机电工程学院的极光智能汽车团队脱颖而出,斩获极速越野组(本科)国家级一等奖。该团队由张元康、陈睿琦和马继恒三位同学组成,在赵丽清老师和刘晓红老师的悉心指导下,凭借扎实的专业能力和创新实践精神,在众多参赛队伍中脱颖而出,为学校赢得了荣誉。
备赛过程中,团队成员展现出了极强的自主创新能力和工程实践能力。他们从零开始,自主完成了高性能PCB与电路板的定制化设计与制作。通过深入优化电源管理、信号隔离以及电磁兼容性(EMC)设计,为智能车搭建了稳定可靠的主控电路板和电机驱动板等硬件平台。这些硬件平台为智能车在复杂环境下的稳定运行提供了坚实保障。
在技术突破方面,团队针对极速越野组的特殊需求,创新性地将惯性导航与地图匹配技术相结合。通过对陀螺仪四元数代码的深度优化,构建了一套局部高精度定位系统。这一技术成果显著提升了智能汽车在信号遮蔽区域的循迹鲁棒性和位置估计精度,成功攻克了复杂赛道环境下的硬件调试与系统优化难题,为智能车在比赛中的出色表现奠定了技术基础。
本届竞赛吸引了包括山东大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学等众多高水平院校参与,竞争异常激烈。全国大学生智能汽车竞赛作为中国高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”中的重点赛事,其含金量不言而喻。在极速越野组(本科)的角逐中,共评选出一等奖18项、二等奖35项,而极光智能汽车团队能够从中脱颖而出,实属不易。
此次获奖是我校自2012年参赛以来第三次获得全国一等奖,这一成绩充分彰显了学校在学科融合、工程实践与创新能力培养方面的显著成效。它不仅体现了我校学子扎实的专业功底和突出的创新能力,更展现了他们团队协作、迎难而上的精神风貌。团队成员在备赛过程中相互支持、共同进步,用实际行动诠释了青春的奋斗与担当。