在智能驾驶技术加速迈向L2级辅助驾驶普及的关键阶段，行业对于实现L4级自动驾驶的规模化落地既充满期待，也保持着对技术安全性和应用场景的审慎思考。为推动产业共识形成，汽车之家以“Hi Future”为主题举办全球AI科技大会，汇聚车企领袖、技术专家及生态伙伴，共同探讨智能驾驶如何平衡安全与创新边界。
Momenta全球解决方案首席架构师饶庆在大会上提出，真正的L4级自动驾驶规模化不应局限于数百辆Robotaxi的示范运营，而是要实现全球任意路况下驾驶员可完全解放双手的通用能力。这一目标的核心挑战在于安全性——需达到人类驾驶安全水平的十倍。根据美国国家公路交通安全管理局数据，人类驾驶员平均每1亿公里发生一次致命事故，而L4级自动驾驶系统需将这一概率降低至每10亿公里一次。然而，现实驾驶中每100公里就可能遭遇罕见场景，这意味着系统需通过海量数据训练覆盖极端情况。
为实现这一目标，Momenta确立了双轮驱动战略：其一，构建数据驱动的算法闭环，通过真实场景数据持续优化模型性能，突破传统规则驱动对未知场景的覆盖局限；其二，依托量产车辆采集数据，目前搭载其辅助驾驶系统的量产车已超40万辆，预计到2028年将完成1000亿公里数据闭环。这种“飞轮效应”使量产车数据反哺自动驾驶平台，形成技术迭代的正向循环。
针对端到端方案的局限性，Momenta于2025年推出第六代飞轮大模型R6，引入强化学习机制。该模型通过云端仿真环境进行自我博弈训练，类似AlphaGo突破人类棋手极限，R6可主动抑制风险行为并优化安全性、舒适性与通行效率。例如，在无保护左转场景中，系统需同时处理对向来车、行人及非机动车的复杂博弈，R6通过奖励机制实现了比人类更高效的决策。
R6模型在实际应用中展现出三大优势：通过负反馈机制显著提升对“鬼探头”等危险场景的应对能力；在多目标交互场景中提供拟人化驾驶体验；借助奖励函数实现拥堵路段智能变道、精准匝道汇入等高效通行。这些特性使其在2025年慕尼黑车展期间完成228次城区复杂路段零接管测试，并仅用三个月即适配日本市场，达到与国内相当的城市领航水平。
Momenta的全球化布局始于2021年欧洲市场，其技术泛化能力已通过多国路况验证。公司始终秉持“Better AI, Better Life”理念，期待与行业伙伴共同突破技术边界，为用户创造更安全、高效的智能出行体验。
