在地平线征程家族量产突破千万辆的重要节点，其下一代城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive™）迎来关键升级。9月22日至25日，地平线"HSD先锋体验日"活动在北京成功举办，这是继上海、广州、深圳、汕头、成都之后，该系统第六次面向媒体开放大规模实车体验。
活动现场，首款搭载地平线HSD系统与征程®6P计算平台的星途ET5展车首次公开亮相。这款车型集成了地平线最新研发的城区辅助驾驶技术，标志着星途品牌在高端车型智能化领域迈出重要步伐。据地平线披露，该车型计划于2025年11月正式上市，届时将为用户带来全新的智能驾驶体验。
地平线副总裁吕鹏在技术分享环节指出，传统辅助驾驶系统采用的横纵向解耦架构存在明显缺陷。这种混合式架构通过两段式端到端或规则后处理方式实现功能，但会导致响应延迟增加、信息传递损耗以及横纵向控制不协调等问题。而HSD系统采用真正的一段式端到端架构，配合强化学习机制，实现了从光子输入到轨迹输出的全链路优化。
该系统的核心优势体现在三个方面：首先，超低时延特性使其在遇到临时施工区时无需停顿即可快速规划路径，面对"鬼探头"等突发场景时红绿灯启停响应达到毫秒级；其次，防御性驾驶策略采用类人思维，在直角路口、S型窄路等视觉盲区主动降速，与人类驾驶员的操作习惯高度一致；最后，横纵向合一的控车技术突破传统架构局限，在错位路口选道、车流峡谷博弈等复杂场景下保持方向稳定无抖动。
技术升级的背后是征程6P计算方案的强力支撑。这款搭载560TOPS算力的芯片采用自研BPU®架构，历经三代技术迭代，形成了高集成度、高算力、高效率等六大核心优势。通过强化学习机制，HSD系统在世界模型中实现自我探索，在潮汐车道变化、无图施工路面等极端场景下展现出强大的场景理解与推理能力。
地平线创始人余凯博士强调，产品核心竞争力体现在系统设计的简洁性上。HSD通过统一的端到端架构，杜绝了非必要的兜底策略，确保不同城市、不同场景下用户获得全场景一致的驾驶体验。这种设计理念在复杂分流岛认路、环岛掉头等场景中得到充分验证，系统均能保持连贯稳定的操作表现。
商业化进程方面，HSD系统已与全球多家汽车品牌达成超10款车型的合作意向。随着星途ET5即将推向市场，该系统将于今年底进入大规模量产阶段。地平线规划在未来3-5年内实现千万量级的市场覆盖，推动辅助驾驶技术从高端配置向全民普惠转型。截至目前，地平线智能驾驶方案已累计护航超600万家庭安全出行，总里程突破百亿公里。
