特斯拉AI/自动驾驶软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米近日通过国际计算机视觉大会演讲及社交平台X，首次系统披露了公司自动驾驶技术的核心架构，重点解析了其“端到端”神经网络的设计逻辑与差异化优势。
据埃卢斯瓦米介绍，传统自动驾驶方案普遍采用“模块化、多传感器”架构，将感知、规划、控制三个环节拆分为独立子系统。而特斯拉的创新在于，将这三者整合至单一神经网络中，通过“梯度反向传播”机制实现从传感器输入到控制输出的全局优化。他以驾驶场景中的价值判断为例，指出该系统能学习人类驾驶员的决策逻辑，例如在绕行水坑与短暂占用对向车道之间做出符合安全伦理的选择。
“自动驾驶系统每时每刻都在处理‘微型电车难题’。”埃卢斯瓦米强调，特斯拉通过海量人类驾驶数据训练，使AI模型能够形成与人类价值观一致的判断标准。例如，系统能识别路上动物的意图——是准备穿越道路还是静止不动，这种对细微场景的感知能力远超传统编程实现方式。
面对AI系统开发的三大核心挑战，特斯拉构建了独特的应对体系。在数据规模层面，其全球车队每日产生的驾驶数据量相当于500年的人类驾驶经验，形成“数据洪流”效应。通过智能筛选机制，系统仅保留最具训练价值的场景样本，避免无效数据干扰。
为解决模型可解释性问题，特斯拉开发了“生成式高斯溅射法”技术。该技术可在毫秒级时间内重建3D场景模型，并能对动态物体进行精准建模，无需复杂传感器配置。同时，“神经世界模拟器”提供了高保真虚拟测试环境，工程师可实时验证新驾驶模型的因果逻辑，生成符合物理规律的响应数据。
埃卢斯瓦米特别指出，这套技术架构具有显著的可扩展性。随着神经网络持续训练，系统不仅能优化自动驾驶性能，还可迁移至人形机器人Optimus项目。他透露，特斯拉正在探索将驾驶领域的AI经验应用于机器人决策系统，实现跨领域的认知能力复用。
在技术细节披露过程中，埃卢斯瓦米多次强调特斯拉在AI工程化方面的突破。例如，其神经网络设计允许梯度信号贯穿整个系统，避免了模块化架构中常见的误差累积问题。这种架构优势在复杂城市道路场景中尤为明显，系统能同时处理多个摄像头的视觉输入、高精地图数据及车辆运动学信息。
对于技术落地的现实挑战，特斯拉通过数据闭环体系实现持续迭代。全球车队实时回传的驾驶数据经过筛选后，会进入模拟器进行强化训练，最终通过OTA更新推送至用户车辆。这种“数据采集-模拟验证-实车部署”的闭环流程，大幅缩短了技术迭代周期。
