在广州车展期间，小米汽车正式推出端到端辅助驾驶系统Xiaomi HAD增强版，引发行业关注。小米创始人雷军通过社交平台详细解读技术升级亮点，重点强调辅助驾驶与自动驾驶的本质区别，提醒用户始终保持驾驶专注度。
新系统在三大核心领域实现突破性优化。纵向控制方面，车辆可提前预判旁车加塞行为，通过渐进式减速与智能跟车策略，显著提升复杂路况下的舒适性。横向控制层面，变道决策速度提升40%，在借道绕行等场景中实现毫秒级响应。针对多车道复杂路口，系统通过深度融合导航数据与路况感知，使路径规划准确率提升至98%，有效降低驾驶者决策压力。
技术架构层面，该系统基于千万级真实驾驶场景数据训练，创新引入强化学习框架与世界模型技术。其中AEB防碰撞系统新增紧急转向辅助功能，可识别12类高风险场景，干预响应时间缩短至0.2秒。值得关注的是，系统特别优化了雨雪天气下的传感器抗干扰能力，通过多模态感知融合技术，将恶劣天气下的识别准确率维持在92%以上。
面对外界关于技术起步较晚的质疑，小米汽车副总裁李肖爽在发布会上回应称，智能驾驶本质是AI技术竞赛。公司2025年研发投入超70亿元，组建1800人专业团队，其中博士占比6%，在北京、上海、武汉设立三大研发中心。团队成员平均行业经验超过8年，核心算法工程师均具备L4级自动驾驶项目开发经历。
行业数据显示，中国智能网联汽车市场正进入爆发期。IDC预测2025年出货量将达2490万辆，较2021年增长82%。前瞻产业研究院分析指出，随着5G-V2X技术普及，2029年产业规模有望突破两万亿元，其中高阶辅助驾驶系统渗透率将超过65%。
上海悦充网络科技CEO李志财表示，当前行业已突破技术验证阶段，头部企业正加速构建数据闭环体系。小米的入局将推动供应链整合，其自研的域控制器架构已实现40TOPS算力下的功耗优化，较行业平均水平降低30%。这种技术突破可能重塑市场格局，特别是在20-30万元价格区间形成新的竞争焦点。
